整體式PTC起動(dòng)器自動(dòng)裝配關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、整體式PTC(Positive Temperature Coefficient)起動(dòng)器是冰箱壓縮機(jī)安全穩(wěn)定工作的重要部件，具有尺寸小、安裝簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，市場(chǎng)需求十分巨大。但是目前整體式PTC起動(dòng)器的生產(chǎn)方式仍以手工裝配為主，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)成本高，嚴(yán)重阻礙了產(chǎn)品的推廣和企業(yè)的發(fā)展。針對(duì)上述問題，本文研究開發(fā)了一套新的整體式PTC起動(dòng)器自動(dòng)裝配系統(tǒng)。該系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，能夠滿足企業(yè)大批量生產(chǎn)的需求。本文主要的研究?jī)?nèi)

2、容如下:
　　(1)通過對(duì)傳統(tǒng)手工裝配作業(yè)工序的分析，結(jié)合整體式PTC起動(dòng)器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，提出適合自動(dòng)化裝配流水線作業(yè)的裝配工藝流程，確定起動(dòng)器的裝配工序和工位數(shù)。針對(duì)不同工位的功能要求，設(shè)計(jì)不同的機(jī)械模塊，確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式和運(yùn)動(dòng)路線，完成自動(dòng)裝配系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)。
　　(2)針對(duì)整體式PTC起動(dòng)器裝配組件尺寸較小，幾何形狀不規(guī)則的特點(diǎn)，對(duì)上料子系統(tǒng)進(jìn)行了力學(xué)分析和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，建立了雙自由度雙質(zhì)體振動(dòng)模型。通過試驗(yàn)，

3、確定了軌道加速度、工作頻率、軌道傾角和摩擦系數(shù)對(duì)物料輸送的影響規(guī)律。設(shè)計(jì)出具有針對(duì)性的定向機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)零件快速穩(wěn)定的定向上料。
　　(3)根據(jù)裝配工藝流程的要求，設(shè)計(jì)物料輸送分度結(jié)構(gòu);針對(duì)裝配殼體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配件屬于薄壁件，傳統(tǒng)的一次撫壓裝配質(zhì)量難以保證的問題，提出二級(jí)撫壓裝配的思想，并設(shè)計(jì)出二級(jí)撫壓機(jī)械手;針對(duì)被裝配零件各自的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，完成隨行夾具和定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)整體式PTC起動(dòng)器的快速裝配。
　　(4)由整體式PT