近似動態(tài)規(guī)劃在熱力站優(yōu)化控制中的應(yīng)用研究.pdf

1、城市供熱效果的好壞關(guān)系到城市居民日常的學(xué)習(xí)和生活?？茖W(xué)合理的控制方案和管理方式對城市供熱質(zhì)量起到至關(guān)重要的作用。在采用集中供熱系統(tǒng)的熱網(wǎng)中,對熱網(wǎng)的控制需要達(dá)到按需供熱和均勻供熱的要求,并在此基礎(chǔ)上盡量節(jié)能、環(huán)保和高效。
　　近似動態(tài)規(guī)劃(ADP)算法是一種適合應(yīng)用于復(fù)雜非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制中的算法。算法包括評價網(wǎng)絡(luò)、模型網(wǎng)絡(luò)和執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)三部分。由BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為近似結(jié)構(gòu)分別構(gòu)建這三個網(wǎng)絡(luò)。評價網(wǎng)絡(luò)近似性能指標(biāo)函數(shù),模型網(wǎng)絡(luò)近似系統(tǒng)輸

2、入輸出關(guān)系,執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)給出相應(yīng)控制策略。ADP通過在線學(xué)習(xí),可以不斷通過評價網(wǎng)絡(luò)給出的評價信號改善執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)輸出的控制策略,使性能指標(biāo)不斷接近最優(yōu)?；诮苿討B(tài)規(guī)劃在多階段決策過程中在線近似求解的方式,使其能夠很好的處理動態(tài)規(guī)劃中的“維數(shù)災(zāi)”問題。本文提出一種ADP-MPC結(jié)合算法。首先建立反映系統(tǒng)預(yù)測時域內(nèi)參考軌跡與預(yù)測輸出偏差的性能指標(biāo)函數(shù)J。將函數(shù)J的優(yōu)化問題看作動態(tài)規(guī)劃問題,為了避免“維數(shù)災(zāi)”,采用近似動態(tài)規(guī)劃求解J的近似值,獲得最