基于ARM和FreeRTOS的車用網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、為了滿足消費(fèi)者對汽車智能化、安全性和娛樂等方面的需求，汽車電子系統(tǒng)不斷擴(kuò)展，車內(nèi)傳感器、執(zhí)行器數(shù)量不斷增多，電子控制單元(ECU)隨之也越來越多?；谛阅?、成本和使用場合的不同，當(dāng)前車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)是一個多總線共存的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)關(guān)作為連接不同總線的核心部件，其設(shè)計與實現(xiàn)是一項重要的研究課題。
　　通過分析目前國內(nèi)外汽車網(wǎng)關(guān)設(shè)計方案，發(fā)現(xiàn)了以下幾點不足:第一，網(wǎng)關(guān)功能單一，大多只支持兩種總線之間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)功能;第二，網(wǎng)關(guān)設(shè)計局限在幾種成熟的汽

2、車總線之間，對車內(nèi)漸漸興起的以太網(wǎng)支持較少;第三，網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)設(shè)計方案中，軟硬件選型不夠合理。針對以上不足，基于已有硬件平臺，本文設(shè)計并實現(xiàn)了網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)軟件，并搭建網(wǎng)關(guān)測試平臺，對網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行了測試。主要工作如下:
　　首先，基于已有微控制器硬件平臺，完成了FreeRTOS操作系統(tǒng)的移植。操作系統(tǒng)作為網(wǎng)關(guān)的第一層軟件，其移植和處理器密切相關(guān)。本文以STM32F103VET6微控制器為對象，分析了處理器內(nèi)核相關(guān)特性和FreeRTOS操作系

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