高速轉動無線傳感器網(wǎng)絡通信測試系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著計算機技術與網(wǎng)絡通信行業(yè)的迅猛發(fā)展，人們對高速運動狀態(tài)下信息傳遞、獲取需求越來越強烈。無論是無人機空中作戰(zhàn)指揮，還是地面上移動車輛之間的協(xié)同等，都需要高速移動網(wǎng)絡良好的性能支持。面對網(wǎng)絡拓撲結構變化快和實際環(huán)境復雜等因素，對實際網(wǎng)絡進行物理測試、使用真實場景進行實地實驗顯然已成為研究高速運動節(jié)點組網(wǎng)通信的難點。因此，研究更合適的通信協(xié)議和通信性能測試方法，必然是一項艱巨而有價值的任務。
　　本文分析了節(jié)點高速轉動條件下的環(huán)境需

2、求，結合無線傳感器網(wǎng)絡自身特點，設計了一個基于旋轉轉臺的高速移動節(jié)點網(wǎng)絡試驗場景模擬測試系統(tǒng)。測試系統(tǒng)由上位機監(jiān)控軟件、轉臺及其運動控制部件、節(jié)點高速移動通信平臺組成，融合了無線傳感網(wǎng)技術、計算機技術和控制技術等。轉臺運動控制核心部件為運動控制卡、伺服驅動器和伺服電機，運動控制卡與伺服驅動器構成運動控制機構，伺服電機為運動執(zhí)行者。同時，本系統(tǒng)的無線組網(wǎng)通信的硬件設計以Freescale公司的MC13213為核心展開，而后對網(wǎng)絡支撐技術進

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