車橋涂裝線及機(jī)器人自動涂裝改造設(shè)計.pdf

1、車橋與發(fā)動機(jī)、變速箱、駕駛室并稱為卡車的四大總成，車橋質(zhì)量的好壞直接影響到行車安全，而車橋涂裝質(zhì)量的好壞也影響到車橋的壽命。本人所在公司是以重卡車橋裝配、涂裝為主的單位，隨著公司產(chǎn)能的提高和對質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求的提高，原涂裝線所存在的重重問題也都暴露了出來，這些問題嚴(yán)重的制約了生產(chǎn)，也影響了公司的發(fā)展，所以提高車橋涂裝質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率和提高涂裝的環(huán)保性能成了公司發(fā)展過程中必須要解決的問題。本研究旨在改進(jìn)車橋涂裝生產(chǎn)線的噴涂工藝，將機(jī)器人自動

2、涂裝工藝引入傳統(tǒng)涂裝生產(chǎn)線中，從而提高產(chǎn)品涂裝質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴闡述了涂裝線工藝改進(jìn)的目的及意義，綜述了工業(yè)涂裝方法以及國內(nèi)外涂裝機(jī)器人的研究現(xiàn)狀。⑵從噴涂工藝和企業(yè)設(shè)施出發(fā)，選型合理的五自由度結(jié)構(gòu)方案，從機(jī)構(gòu)硬件配置角度滿足機(jī)器人快速噴涂的運動要求和多工作面切換噴涂動作功能。機(jī)構(gòu)硬件利于改善噴涂機(jī)器人動力學(xué)性能，可實現(xiàn)安全、穩(wěn)定地噴涂作業(yè)。⑶分析噴槍的噴涂模型，建立工件表面涂料累積的數(shù)學(xué)模型，利用測量光