Kinect深度相機標定算法研究.pdf

1、三維重建是在計算機中表達客觀世界的關鍵技術，是指對三維物體建立適合計算機處理操作的三維模型。三維重建技術是計算機視覺、虛擬現(xiàn)實、計算機動畫等領域的共性科學問題和核心技術。近幾年 Kinect以其集景深、語音識別、動作捕捉于一體，價格適中等優(yōu)點受到廣大開發(fā)愛好者的青睞，并被廣泛應用在各種平臺上。本文在三維重建的應用背景下，對Kinect相機的標定算法進行了研究，主要取得的研究成果如下：
　　1.分析了國內外關于Kinect相機的標定

2、算法。目前國內外關于Kinect相機的標定算法有很多，主要有基于棋盤格標定的calibration toolbox，Shibo Li等人則利用多個小洞的中心來自己定制“棋盤格”，除此之外，還有Weihua Liu等人的基于一維定標物的標定算法以及Aaron Staranowicz等人利用彩色和深度相機變換關系提出的基于QR分解的標定算法。
　　2.對Kinect深度相機標定算法進行了研究。基于對國內外研究算法的分析，我們秉承簡單有

3、效的原則提出了基于空間球的 Kinect深度相機標定算法，本算法主要是利用二次曲面在歐氏空間和射影空間之間的變換關系來求解參數(shù)，實驗結果表明該方法確實可行有效。
　　3.對多Kinect深度相機相對位置的標定算法進行了研究。如何同時求解多個Kinect的外參是我們利用多個 Kinect對場景進行三維重建會遇到的問題，而對于多相機相對位置的標定主要是利用對應點的變換關系，而一般的標定物是很難做到360度可視的，而球就可以做到，所以本