車載成像目標跟蹤識別技術研究.pdf

1、車載成像目標跟蹤識別技術在軍民領域有廣泛的應用與研究價值。課題圍繞共軸配置的紅外與可見光成像系統(tǒng)，研究在周視異步成像條件下的穩(wěn)健跟蹤技術。
　　與常規(guī)固定視角凝視圖像跟蹤相比，目標跟蹤方法設計中需要重點考慮以下幾點：一，圖像采樣周期長、同一目標在幀間距離遠；二，車載平臺存在攝機擺動、晃動等因素，干擾目標軌跡在圖像中的規(guī)律性；三，前視陸地環(huán)境背景復雜，方法要對成像質量、虛警干擾等因素有一定適應性。
　　針對以上問題，論文開展的

2、工作有：
　　1）分析典型車載成像系統(tǒng)工作特點，明確共軸多源成像周視探測系統(tǒng)的跟蹤任務需求；結合待跟蹤目標類型，對紅外圖像與可見光圖像的成像特點與互補特性做對比分析，設計實現相關的預處理算法；介紹Mean Shift跟蹤原理，對Mean Shift迭代方法進行改進，針對長周期采樣情況下的可見光視頻圖像序列進行目標跟蹤，實驗驗證了Mean Shift對長周期采樣下的目標跟蹤的局限性。
　　2）將Mean Shift算法擴展用于

3、紅外圖像跟蹤，提出一種在周視成像條件下的面目標穩(wěn)健跟蹤算法。通過由粗到精的層次匹配目標搜索，克服長時間間隔帶來的大搜索范圍快速搜索難題；設計了一種柔性Bhattacharyya相似度計算方案，可完成對多特征目標模板的高效匹配，提高對目標描述能力、克服虛警；為了防止跟蹤過程中的模板退化，按照自適應雙模板更新機制，依據跟蹤結果與模板的相似程度，執(zhí)行不同層次的特征更新。
　　3）為發(fā)揮兩源成像互補優(yōu)勢，探索可行的異源異步成像融合跟蹤方法