阿爾法新型傳動機構(gòu)設(shè)計及試驗研究.pdf

1、空間站是人類開發(fā)和利用空間資源的平臺，也是載人航天的重要里程碑。目前空間站阿爾法傳動機構(gòu)采用的是標準漸開線直齒傳動方式，存在負載低速運行狀態(tài)下結(jié)構(gòu)振動、能源系統(tǒng)總重量較重、傳動裝置磨損影響整機壽命、傳動鏈傳動元件抗沖擊和疲勞能力較弱、傳動鏈誤差自適應能力較差等問題。因此，開展阿爾法機構(gòu)新型高性能傳動方案研究，對于提高整機傳動性能具有重要的理論意義和工程實用價值。漸開弧面齒輪傳動結(jié)合了漸開線齒輪傳動和圓弧齒輪傳動兩者的優(yōu)點，既具有漸開線齒

2、輪的中心距可分性，還具有圓弧齒輪凸凹接觸強度高的優(yōu)點，其接觸過程為點接觸，近似于純滾動，具有良好的誤差適應性。本文在漸開弧面齒輪傳動研究基礎(chǔ)上，針對阿爾法機構(gòu)實際運用需求提出一種新型內(nèi)嚙合漸開弧面齒輪傳動方案，重點開展誤差分析及試驗研究。
　　本研究主要內(nèi)容包括：①介紹了空間站阿爾法傳動機構(gòu)，分析了目前空間站阿爾法傳動機構(gòu)的缺陷，闡述了內(nèi)嚙合漸開弧面齒輪的推導過程，結(jié)合圖例說明了內(nèi)嚙合漸開弧面齒輪的成形原理，分析了內(nèi)嚙合漸開弧面齒

3、輪的誤差補償能力和不發(fā)生根切的條件。②基于阿爾法傳動機構(gòu)的性能指標，設(shè)計了新型傳動方案，并對其中心距補償能力、側(cè)隙及齒面接觸應力進行校核計算，結(jié)果均滿足要求。通過有限元進行仿真分析，得到分析結(jié)果與理論計算一致，均表明設(shè)計的新型傳動機構(gòu)達到所需的性能指標。③根據(jù)試驗的性能要求，對試驗臺整體結(jié)構(gòu)方案進行了設(shè)計，并對試驗臺關(guān)鍵部分進行了結(jié)構(gòu)分析，選取了試驗各裝置，使其滿足試驗臺性能滿足要求。④共進行了兩輪1:2縮比方案誤差補償能力驗證試驗以及