砂輪振動(dòng)信號(hào)提取及動(dòng)平衡控制裝置研制.pdf

1、在現(xiàn)代磨床工藝中，磨床砂輪的不平衡振動(dòng)是影響磨床磨削精度的一個(gè)很重要的因素，為了提高磨床的磨削精度，就要著力解決砂輪的不平衡振動(dòng)問題。本文以磨床砂輪為研究對(duì)象，針對(duì)磨削過程中出現(xiàn)的不平衡振動(dòng)展開研究，在分析磨床砂輪產(chǎn)生不平衡振動(dòng)原因的基礎(chǔ)上，對(duì)其不平衡振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行特征分析，研究不平衡振動(dòng)信號(hào)提取方法，確定砂輪動(dòng)平衡控制方法，進(jìn)而研制開發(fā)砂輪在線動(dòng)平衡裝置。系統(tǒng)以AT89C51單片機(jī)為控制核心，通過檢測(cè)砂輪旋轉(zhuǎn)時(shí)不平衡量引起的振動(dòng)信號(hào)并進(jìn)

2、行數(shù)據(jù)處理，以確定不平衡量的大小，然后控制跟隨砂輪高速旋轉(zhuǎn)的平衡頭內(nèi)的雙永磁直流電機(jī)以對(duì)不平衡量進(jìn)行補(bǔ)償。
　　砂輪不平衡產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)是與砂輪轉(zhuǎn)速同頻的周期信號(hào)，精確獲取與轉(zhuǎn)速同頻信號(hào)的值是對(duì)砂輪進(jìn)行動(dòng)平衡的前提。本文采用硬件帶通濾波器和軟件濾波相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)砂輪振動(dòng)信號(hào)精確提取，實(shí)驗(yàn)表明，本方法可從復(fù)雜噪聲中在線提取砂輪不平衡信號(hào)。在控制方面，本文提出了采用PID控制算法改善直流電機(jī)的速度控制，該方法控制簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)時(shí)間短，而