混凝土泵車臂架結構振動特性分析與故障診斷研究.pdf

1、混凝土泵車作為當今施工的主要設備，其主要功能是將攪拌好的混凝土泵送并澆注到指定位置。臂架作為混凝土泵車中的關鍵部件，由于其結構復雜，因此容易出現(xiàn)故障。目前對泵車臂架結構損傷判斷依據(jù)主要是依靠目測和經(jīng)驗，缺少科學依據(jù)，而泵車在實際施工過程中會伴隨振動的產(chǎn)生，振動包含豐富的結構固有特征信息。因此，開展泵車臂架結構振動特性分析，并對臂架系統(tǒng)的故障診斷方法進行研究，這對泵車臂架實現(xiàn)故障在線診斷、故障預警以及合理的安排維護具有重要意義。
　

2、　本文的研究對象為37米四節(jié)臂混凝土泵車，具體工作概括如下:
　　(1)介紹目前混凝土泵車國內外發(fā)展概況、結構特點以及臂架結構的研究現(xiàn)狀，研究泵車臂架結構的故障特征，分析目前主流的振動信號故障特征提取方法，提出符號動力學信息熵故障特征信息提取技術，將其引入到泵車臂架結構故障診斷中;
　　(2)對臂架結構振動特性進行分析，在臂架四種典型工況下，運用傳感器測取臂架分別在靜態(tài)和動態(tài)施工下的振動信號，研究臂架振動信號的靜態(tài)特性和動態(tài)

3、特性，并結合有限元仿真分析等輔助手段獲取臂架固有特征相關信息。依據(jù)分析結果，提出基于符號動力學信息熵與SVM泵車臂架結構故障診斷方法;
　　(3)設計臂架振動模擬試驗，安排泵車在地基工況、二樓樓頂工況、三樓樓頂工況下施工。分別選取出現(xiàn)臂架常見的9種故障類別的泵車，進行振動模擬試驗。模擬試驗采用電渦流位移傳感器測取各故障狀態(tài)下的振動信號，并運用符號動力學信息熵提取臂架故障特征向量;
　　(4)通過符號動力學信息熵，獲取泵車第一