基于機(jī)器視覺的空調(diào)截止閥缺陷檢測系統(tǒng)的研制.pdf

1、目前國內(nèi)空調(diào)截止閥性能檢測主要以人工檢測為主，檢測裝置自動化程度低、易出錯(cuò)，檢測質(zhì)量受人為因素影響。在安裝使用過程中，缺少擋圈的空調(diào)節(jié)截止閥在工作時(shí)往往會導(dǎo)致人員燙傷等嚴(yán)重的安全事故；接管高度和接管角度的尺寸不良會導(dǎo)致工件無法完成有效安裝。因此本文針對擋圈缺件、高度檢測和角度檢測三項(xiàng)指標(biāo)，設(shè)計(jì)并開發(fā)一套基于機(jī)器視覺的空調(diào)截止閥缺陷檢測系統(tǒng)。主要研究內(nèi)容為：
　　（1）首先闡述了空調(diào)截止閥的重要性和人工檢測的局限性，確定了基于機(jī)器視

2、覺的空調(diào)截止閥檢測指標(biāo)，其檢測指標(biāo)包括擋圈缺件檢測、高度檢測和角度檢測。
　?。?）根據(jù)企業(yè)需求，制定了系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，提出了總體設(shè)計(jì)方案，包括控制單元設(shè)計(jì)、檢測單元設(shè)計(jì)、驅(qū)動單元設(shè)計(jì)、氣路單元設(shè)計(jì)和系統(tǒng)測試軟件設(shè)計(jì)。測試軟件設(shè)計(jì)包括 PLC測試軟件設(shè)計(jì)和人機(jī)界面測試軟件設(shè)計(jì)。
　　（3）針對閥口外輪廓為圓形，首先探討了閥口檢測區(qū)域的跟蹤算法。通過對比分析確定了重心定位法閥口跟蹤算法，其次在檢測區(qū)域內(nèi)提出基于區(qū)域增長的方法提取

3、擋圈像素面積值，通過面積值與設(shè)定閾值比較得到正確的判別結(jié)果。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明上述算法能達(dá)到理想的檢測準(zhǔn)確度。
　?。?）在高度和角度檢測過程中，根據(jù)接管邊緣特性，討論了各種邊緣檢測算法的優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于 Sobel邊緣算子在檢測區(qū)域內(nèi)的邊緣檢測算法。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明上述算法能達(dá)到理想的檢測準(zhǔn)確度。
　?。?）驗(yàn)證系統(tǒng)的生產(chǎn)節(jié)拍、擋圈準(zhǔn)確度、單工位/多工位一致性。然后對截止閥機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)器能力指數(shù)評定，經(jīng)過計(jì)算得出其能