鍛壓機(jī)械夾手的模塊化設(shè)計及方法研究.pdf

1、隨著當(dāng)今鍛壓行業(yè)自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，鍛壓機(jī)械夾手在自動化生產(chǎn)過程中起到了至關(guān)重要的作用，它不僅降低了工人的勞動強(qiáng)度，改善了工作環(huán)境，而且提高了鍛壓行業(yè)的工作效率。目前我國的鍛壓機(jī)械夾手的設(shè)計都是根據(jù)用戶的需求，“一個用戶，一次重新設(shè)計”，造成設(shè)計成本高，周期長，而且可靠性不穩(wěn)定。因此研發(fā)系列化、通用化、模塊化的鍛壓機(jī)械夾手將會推動鍛壓自動化產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展。
　　本文主要是運(yùn)用模塊化設(shè)計思想對鍛壓機(jī)械夾手進(jìn)行模塊化設(shè)計，以使鍛壓機(jī)

2、械夾手能夠?qū)崿F(xiàn)系列化、通用化和模塊化，以獲得更加廣闊的市場前景。在充分了解模塊化的設(shè)計原理、設(shè)計原則、設(shè)計優(yōu)點(diǎn)及設(shè)計方法的基礎(chǔ)上，提出了一種以功能模塊劃分為輔，以結(jié)構(gòu)模塊劃分為主的模塊化設(shè)計方法。對鍛壓機(jī)械夾手的市場需求進(jìn)行充分調(diào)查與分析，進(jìn)行鍛壓機(jī)械夾手技術(shù)參數(shù)的確定、功能分解及功能模塊劃分，以完成功能模塊的創(chuàng)建。通過對現(xiàn)有典型機(jī)械夾手結(jié)構(gòu)的分析，擬定鍛壓機(jī)械夾手的結(jié)構(gòu)形式，對其進(jìn)行結(jié)構(gòu)模塊的劃分及模塊系列劃分，以完成結(jié)構(gòu)模塊的創(chuàng)建。

3、建立了鍛壓機(jī)械夾手模塊庫，簡單介紹了模塊庫體系結(jié)構(gòu)的建立。用戶可以利用鍛壓機(jī)械夾手模塊庫快速準(zhǔn)確的找到滿足自己需求的模塊進(jìn)行組合，形成所需產(chǎn)品，對組合而成的鍛壓機(jī)械夾手進(jìn)行計算校核分析及運(yùn)用ADAMS仿真軟件進(jìn)行位移、速度、加速度、角度及夾持力的仿真分析，驗證模塊化鍛壓機(jī)械夾手的可靠性;進(jìn)行鍛壓機(jī)械夾手各模塊的加工與組裝，進(jìn)行樣機(jī)試驗驗證，在實(shí)踐中驗證模塊化鍛壓機(jī)械夾手設(shè)計的合理性和可行性。確定模塊化的評價目標(biāo)與評價指標(biāo)，計算評價指標(biāo)權(quán)