ESM傳感器多模定位跟蹤算法研究與實現(xiàn).pdf

1、在當前的軍事戰(zhàn)爭中，電子戰(zhàn)和信息戰(zhàn)扮演著越來越重要的角色。本文主要研究純方位測量下的無源定位技術(shù)，該技術(shù)表現(xiàn)為所用的傳感器采用被動工作方式，即只接收輻射信號而不發(fā)射信號，所以該技術(shù)具有較強的適應(yīng)能力，也因此逐漸發(fā)展成現(xiàn)代電子戰(zhàn)中目標跟蹤領(lǐng)域的重要分支。
　　本文以純方位測量下ESM（Electronic Support Measure）傳感器對目標的定位跟蹤為背景展開，主要研究了單/多ESM傳感器對固定目標，等間隔與非等間隔下單/

2、多ESM傳感器對運動目標定位跟蹤技術(shù)。本文的主要工作可概括如下：
　　1）針對多個運動ESM傳感器對靜止目標的定位問題，本文提出了基于較大間隔測量和格拉布斯（Grubbs）準則的總體最小二乘法。考慮到離散數(shù)據(jù)對批處理算法的影響，算法中提出了利用較大間隔測量的方法來獲取相對離散的數(shù)據(jù)，而后將采用格拉布斯（Grubbs）準則篩選后的數(shù)據(jù)應(yīng)用到總體最小二乘法以實現(xiàn)對靜止目標的定位。
　　2）針對等間隔下單/多ESM傳感器對運動目標

3、的跟蹤問題，本文提出了MIMM-CSRF（Modified Interacting Multiple Model Centralized Shifted Rayleigh Filter）算法。該算法提出基于范數(shù)規(guī)則化的類高斯隸屬函數(shù)作為模型概率可能性估計函數(shù)，以解決最大似然函數(shù)中出現(xiàn)的易跳變問題。針對IMM（Interacting Multiple Model）算法中加速度估值誤差較大的問題，本算法提出兩級加速度修正的算法，其中，一級加

4、速度修正算法采用中值濾波來平滑濾波系統(tǒng)中預(yù)測的加速度，二級加速度修正算法采用當前統(tǒng)計模型來修正加速度方差，實現(xiàn)對目標機動變化做出實時、快速的反應(yīng)，以達到精確跟蹤的目的。
　　3）針對非等間隔下單/多ESM傳感器對運動目標的跟蹤問題，本文提出了基于最優(yōu)融合的非等間隔MIMM-CSRF算法。該算法利用非等間隔聯(lián)合濾波算法中對測量周期特性的處理方法實現(xiàn)整個定位系統(tǒng)的無障礙工作，以解決各ESM傳感器不能在每個測量周期同時進行跟蹤融合的問題