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1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks,WSNs)是由大量的計(jì)算、存儲(chǔ)、通信能力有限的傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò),能感知、采集及檢測(cè)監(jiān)測(cè)區(qū)域中目標(biāo)的各種信息,并將處理后的信息通過(guò)單跳或者多跳的策略回傳基站并由其做進(jìn)一步的分析,在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。覆蓋問(wèn)題是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)基本問(wèn)題。覆蓋強(qiáng)度是衡量無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量的一個(gè)重要指標(biāo),反映了傳感器網(wǎng)絡(luò)提供的“感知”服務(wù)質(zhì)量。在覆蓋問(wèn)題中,路徑覆蓋
2、問(wèn)題關(guān)注的是分析已有覆蓋的性能,目的是至少找到一條從源點(diǎn)和目的點(diǎn)的路徑。近年來(lái),許多學(xué)者圍繞路徑覆蓋這一課題進(jìn)行了深入的研究。但是,很少有學(xué)者研究如何為目標(biāo)求得能夠避開(kāi)移動(dòng)傳感器節(jié)點(diǎn)的安全穿越路徑或者為目標(biāo)求得穿越時(shí)間受限的路徑。本文針對(duì)以上不足,做了如下工作:
?。?)本文從被監(jiān)測(cè)的目標(biāo)角度出發(fā),研究了移動(dòng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中目標(biāo)如何避開(kāi)移動(dòng)傳感器節(jié)點(diǎn)并安全穿越的問(wèn)題。當(dāng)目標(biāo)穿越移動(dòng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí),現(xiàn)有利用廣度優(yōu)先搜索(Brea
3、dth First Search,BFS)的穿越算法不能保證目標(biāo)避開(kāi)移動(dòng)傳感器節(jié)點(diǎn)。因此,本文為目標(biāo)建立了一種穿越模型,并提出了三種構(gòu)造最小暴露度路徑的算法。這三種算法均使用Voronoi圖將連續(xù)路徑問(wèn)題離散化,計(jì)算Voronoi邊的暴露度,并分別結(jié)合切線和回退機(jī)制,使目標(biāo)實(shí)現(xiàn)避開(kāi)移動(dòng)傳感器節(jié)點(diǎn)的最佳穿越。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文提出的算法解決了目標(biāo)避開(kāi)移動(dòng)傳感器節(jié)點(diǎn)的安全穿越問(wèn)題,且目標(biāo)的速度越快(移動(dòng)傳感器節(jié)點(diǎn)速度越慢),目標(biāo)越容易避開(kāi)移
4、動(dòng)傳感器節(jié)點(diǎn)。
?。?)研究了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中受到時(shí)間限制的目標(biāo)如何穿越網(wǎng)絡(luò)的問(wèn)題。在許多應(yīng)用中(如:運(yùn)送救援物資),目標(biāo)必須考慮穿越的時(shí)間。當(dāng)目標(biāo)穿越無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間受到限制時(shí),現(xiàn)有的穿越算法不能保證目標(biāo)在時(shí)間限制內(nèi)穿越網(wǎng)絡(luò)。因此,本文提出了四種構(gòu)造時(shí)間受限的支持路徑的算法。算法利用Delaunay三角剖分圖將連續(xù)路徑問(wèn)題離散化,計(jì)算Delaunay三角剖分邊的支持值,并分別結(jié)合預(yù)估、壓縮和拉伸機(jī)制,使目標(biāo)實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)足時(shí)間限制
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