基于單片機的塔吊無線控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、本文主要針對塔式吊車（塔吊）傳統(tǒng)作業(yè)方式安全性較差、工作效率低等問題，設(shè)計了一套塔吊無線控制系統(tǒng)。本文分別從技術(shù)方案的選擇、系統(tǒng)的工作原理、以及各個功能模塊的硬件電路設(shè)計和軟件的編程進行了分析與介紹。本系統(tǒng)的硬件電路部分主要包括微處理器、無線發(fā)射模塊、液晶顯示和語音模塊等，軟件部分主要包括控制器主程序、通信子程序、液晶顯示和語音提示子程序等。通過液晶顯示和語音提示功能的設(shè)計，能夠使工作人員實時掌握吊車的運行狀態(tài)，從而更加精準的吊放物料。

2、
　　本無線控制系統(tǒng)主要由手持式遙控器和安裝在吊車頂部操作室的固定式控制器兩部分構(gòu)成，兩部分之間通過無線發(fā)射模塊進行通信。其中手持式無線遙控器設(shè)計為多臺，根據(jù)需要，不同位置的操作員各持一臺，通過鍵盤模塊輸入各種動作命令請求，經(jīng)過微處理器進行整合處理，微處理器輸出的TTL電平需經(jīng)過通信轉(zhuǎn)換電路進行電平轉(zhuǎn)換，得到無線發(fā)射模塊所需的RS-232電平。然后無線發(fā)射模塊將命令轉(zhuǎn)換為無線信號發(fā)送給吊車頂部的固定式控制器，從而完成了手持遙控器與

3、固定式控制器之間的通信。固定式控制器輸出的各個節(jié)點連接到電機控制柜上，當收到命令后再經(jīng)芯片AT89S52處理后對電機進行相應(yīng)的控制操作。在吊車運行控制過程中，本系統(tǒng)通過手持手遙控器上的液晶顯示模塊進行實時的監(jiān)控，并通過ISD4003語言通信模塊進行實時語言提示。
　　本控制系統(tǒng)解決了塔吊的傳統(tǒng)控制方式工作效率低、安全性較差的問題，實現(xiàn)了對塔吊起重機的無線控制，操作人員不需要爬上吊車頂部的控制室內(nèi)操作，只需在貨物的起吊和放置地點進行