一種用于混合智能的大鼠背包系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著腦科學(xué)研究的發(fā)展，一種融合了傳統(tǒng)機(jī)器智能與大腦智能的混合智能系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)變成可能?；旌现悄芟到y(tǒng)可以突破傳統(tǒng)的人工智能在機(jī)器智能方面的局限性，為人工智能發(fā)展領(lǐng)域開辟了一個(gè)新的窗口。
　　本文總結(jié)介紹了國(guó)內(nèi)外腦機(jī)融合領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種可用于混合智能的大鼠背包系統(tǒng)。通過該背包系統(tǒng)，我們可以對(duì)大鼠大腦不同部位進(jìn)行精確的腦電信號(hào)刺激，完成對(duì)大鼠的虛擬提示與刺激獎(jiǎng)賞，并借助操作性行為訓(xùn)練完成對(duì)大鼠行為的能力控制。本文主要的內(nèi)容如

2、下:
　　1)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種可用于混合智能的大鼠背包系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由上位機(jī)行為控制軟件和直接安置在大鼠身上的微型電子背包組成，兩者通過串口藍(lán)牙透?jìng)髂K進(jìn)行無(wú)線通信，電子背包可以直接對(duì)大鼠大腦進(jìn)行電信號(hào)刺激，建立與大鼠神經(jīng)系統(tǒng)的通道。
　　2)根據(jù)大腦大鼠的電信號(hào)刺激特性與電子背包在體積與續(xù)航能力上面的需求，針對(duì)性的在背包硬件部分設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了供電電路、電壓升壓電路、運(yùn)放工作電路、多通道選擇電路，并最終完成了整個(gè)電子背包的硬件電

3、路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
　　3)介紹實(shí)現(xiàn)了一種可以用于大鼠電信號(hào)刺激的通信協(xié)議與命令數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，通過系統(tǒng)的行為控制軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)不同刺激波形并通過該協(xié)議發(fā)送控制命令。電子背包端完成對(duì)該協(xié)議命令的支持，通過接收到的協(xié)議命令，對(duì)大鼠大腦不同部位進(jìn)行電刺激，實(shí)現(xiàn)對(duì)大鼠大腦的虛擬提示與獎(jiǎng)賞刺激。
　　4)最后對(duì)系統(tǒng)的行為控制軟件的功能進(jìn)行了驗(yàn)證，同時(shí)對(duì)電子背包的性能進(jìn)行了測(cè)試，借助該背包系統(tǒng)完成對(duì)大鼠的行為能力控制，并在混合智能系統(tǒng)中得到應(yīng)用。