基于全方位視覺的運動目標檢測與跟蹤算法研究.pdf

1、全方位視覺是近年來倍受關注的一個研究領域，也是各個國家學者研究的熱點。與普通攝像機相比，它的優(yōu)勢在于能夠采集到周圍360°的視場信息，因此，有必要探索一套適合于全方位視覺的目標檢測與跟蹤方法。本文利用全方位視覺傳感器，對圖像的展開過程進行了研究，并在分析和總結現(xiàn)有目標檢測與跟蹤算法的基礎上，結合全方位視覺的特點，對算法進行了改進，本文完成的研究工作及貢獻如下：
　　(1)全方位圖像展開。雖然全方位視覺擁有巨大的視野范圍，但它采集到

2、的圖像存在著嚴重的失真和場景扭曲，因此需要對圖像進行展開。本文從全方位視覺的成像過程入手，論述了柱面展開算法，并在此基礎上，又對快速展開算法進行了研究。同時，在展開過程中引入插值算法，以提高展開圖像質量。
　　(2)運動目標檢測。在攝像機固定的情況下，本文將幀差法的思想應用于背景建模，提出了一種基于隔幀差分的背景建模方法，該算法利用連續(xù)的隔幀差分信息逐步獲取背景模型，并提出了背景更新的相關策略；在攝像機運動的情況下，本文通過仿射變