履帶式起重機(jī)雙卷揚(yáng)同步控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國(guó)對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的投入不斷加大，履帶式起重機(jī)在大型工程施工吊裝中扮演著越來越重要的角色。為了滿足現(xiàn)在施工的需求，大噸位的履帶式起重機(jī)已經(jīng)普遍采用雙卷揚(yáng)或多卷揚(yáng)單鉤吊裝的方式，同時(shí)為了確保履帶式起重機(jī)在吊裝過程中的穩(wěn)定性和安全性，對(duì)卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)的同步性能要求也越來越高。本文將以某公司生產(chǎn)的500噸履帶式起重機(jī)的雙卷揚(yáng)同步控制系統(tǒng)為主要研究對(duì)象，針對(duì)液壓系統(tǒng)的非線性、時(shí)變特性特點(diǎn)，分別采用常規(guī)PID控制、模糊PID控制以及單神經(jīng)元PI

2、D控制方法來對(duì)比分析三種不同控制方法的控制效果。論文研究的主要內(nèi)容如下:
　　(1)分析總結(jié)國(guó)內(nèi)外大噸位履帶式起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀以及未來發(fā)展趨勢(shì)，然后對(duì)國(guó)內(nèi)外雙卷揚(yáng)起升液壓同步技術(shù)的發(fā)展以及研究現(xiàn)況進(jìn)行了綜述，確定以閉式液壓系統(tǒng)為研究對(duì)象并對(duì)主要液壓元件進(jìn)行了選擇。
　　(2)結(jié)合流體力學(xué)等知識(shí)對(duì)系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行推導(dǎo)，最終建立了整個(gè)同步控制系統(tǒng)的分析模型，并借助MATLAB、AMESim搭建了仿真平臺(tái)。