FMCW雷達近距離反射性能研究.pdf

1、FMCW（調頻連續(xù)波）雷達具有非接觸、功率小、測距精度高的特點，廣泛應用于船艙、儲油罐等液位測量，未來還有可能應用于其它近距離、高精度測量領域。在近距離應用場合，其測距精度會受到天線波束寬度、天線法線方向和反射面的夾角等因素的影響。關于近場電波反射特性的精確理論分析較困難，目前沒有成熟的通用理論可以利用。本文通過實驗的方法對FMCW雷達電波的近距離反射特性進行了研究，主要工作如下:
　　(1)完善了基于掃頻范圍9.25GHz～10

2、.75GHz的FMCW射頻模塊和DSP的FMCW雷達測距系統(tǒng)，根據近距離反射特性進究，對原有系統(tǒng)的信號濾波放大模塊、A/D模塊以及CPLD模塊和控制算法進行了改進，完成了電路設計、電路板焊接和調試。
　　(2)由于FMCW雷達測距系統(tǒng)中同軸電纜接口處反射直流分量和低頻分量影響，在近距離實驗時，差頻信號頻率較低，濾波器對直流和低頻干擾分量的抑制效果有限，為此本文針對FMCW雷達近距離反射特性進究的特點對現(xiàn)有的系統(tǒng)軟件進行了改進，通過

3、縮短掃頻周期以提高回波信號頻率，進而提高帶通濾波器下限截止頻率。為了盡可能縮短掃頻周期，對現(xiàn)有的系統(tǒng)軟件進行了如下的改進:
　　1)通過查表發(fā)送頻率控制序列;
　　2）提高DSP McBSP采樣率發(fā)生器時鐘頻率以縮短位發(fā)送時間;
　　3）中斷服務程序采用效率更高的匯編語言編寫。
　　(3)實驗中通過對回波差頻信號的觀測發(fā)現(xiàn)其幅度在一個掃頻周期內有較大的起伏，通過模擬帶寬12GHz的示波器直接測量FMCW射頻模塊發(fā)

4、射波形，證實了雷達模塊自身發(fā)射調頻信號中有寄生調幅的存在。針對線性FMCW系統(tǒng)輸出差頻信號存在寄生調幅的現(xiàn)象，通過仿真實驗分別分析了寄生調幅對兩種常用的基于DFT的FMCW雷達距離估計方法的距離估計精度的影響，并與實測信號作對比，驗證了寄生調幅的存在會給距離測量帶來較大誤差，并提出了修正方法。
　　(4)設計并完成了兩個FMCW雷達近距離反射特性實驗。第一個是將圓形白鋼反射面板切割成等寬度的同心圓環(huán)，分析在近場天線波束照射下，不同