基于OPENCV的結(jié)構(gòu)光投影儀的標(biāo)定研究.pdf

1、結(jié)構(gòu)光視覺(jué)測(cè)量作為非接觸計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的一員，在機(jī)器視覺(jué)中的地位日益重要。對(duì)光學(xué)發(fā)射器標(biāo)定是三維結(jié)構(gòu)光視覺(jué)測(cè)量的第一步也是最重要的一步，直接影響整個(gè)系統(tǒng)的精確度。光學(xué)發(fā)射器（投影儀）工作原理是依靠?jī)?nèi)核芯片將圖像投影至待測(cè)點(diǎn)或面，與攝像機(jī)的工作原理剛好相反。在保證一定魯棒性和可靠性的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)光學(xué)發(fā)射器的標(biāo)定具有重要意義。
　　現(xiàn)有的標(biāo)定技術(shù)主要分為兩類，一類是相位解析法，另一類是透視投影法。本文在對(duì)雙目視覺(jué)研究的基礎(chǔ)上，利用透視

2、投影法對(duì)單投影儀-單相機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究，主要的研究?jī)?nèi)容包括：
　　(1)以人眼的角度建立單投影儀-單相機(jī)數(shù)學(xué)模型，把相機(jī)捕獲到的待測(cè)面反射結(jié)構(gòu)光模型構(gòu)建成雙目視覺(jué)模型，并對(duì)雙目模型進(jìn)行改進(jìn)，建立虛擬投影面的概念，能夠僅依靠投影儀、相機(jī)以及圖像處理分析設(shè)備完成標(biāo)定，并最后對(duì)所建的虛擬投影面完成重建。
　　(2)針對(duì)本文圖像匹配關(guān)鍵點(diǎn)難尋，圖像無(wú)法匹配的難題，將尺度空間的概念引入圖像匹配，使圖像能在旋轉(zhuǎn)、尺寸、位置變換的情況