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文檔簡介
1、自然界中壁虎具有非常優(yōu)秀的吸附能力,可以自由行走在光滑的墻壁上,甚至是天花板上。壁虎腳掌的微米級(jí)剛毛結(jié)構(gòu)和納米級(jí)絨毛結(jié)構(gòu),是保證其產(chǎn)生巨大粘附力且能適應(yīng)不同表面形貌的關(guān)鍵。這種精細(xì)的結(jié)構(gòu)廣泛應(yīng)用于MEMS領(lǐng)域和各種機(jī)器人領(lǐng)域,本文中將壁虎的這種結(jié)構(gòu)應(yīng)用到生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,把壁虎剛毛結(jié)構(gòu)應(yīng)用到柔性微傳感器上,使柔性微傳感器可以直接粘附在皮膚上直接測量生理信號(hào)。實(shí)驗(yàn)中將柔性微傳感器和仿壁虎剛毛結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起做了如下工作。
仿壁虎剛毛纖
2、維小柱陣列的制作方法有很多,本文采用兩種先進(jìn)的工藝方法來制作。一種方法是利用SU-8光刻膠經(jīng)過光刻加工得到小孔陣列模具,將聚二甲基硅氧烷(PDMS)注入模具孔內(nèi),得到PDMS纖維小柱陣列。由于小孔陣列的最小尺寸只有3μm,顯影過程難以控制,很難得到較好的小孔陣列模具,而且得到的纖維小柱陣列高度遠(yuǎn)小于最初設(shè)計(jì)的高度。另一種方法是采用硅刻蝕工藝,利用ICP刻蝕工藝刻蝕出三種尺寸的硅孔模具,然后將 PDMS澆注在硅孔模具里,得到壁虎剛毛陣列,
3、直徑小于3μm的陣列結(jié)構(gòu),會(huì)出現(xiàn)糾結(jié)在一起的現(xiàn)象。通過一個(gè)粘附力測試裝置,可以測得纖維小柱陣列可以承擔(dān)的最大載荷為1.1N。
心電信號(hào)是人體健康的關(guān)鍵指標(biāo),有著不可取代的地位。傳統(tǒng)的一次性Ag/AgCl電極不能長期監(jiān)測人體的健康情況,而且電極上的導(dǎo)電膠會(huì)使一些人的皮膚過敏。生物傳感器在生物、信息、材料快速發(fā)展的基礎(chǔ)上得到廣泛應(yīng)用,柔性電子技術(shù)也隨之產(chǎn)生。本文通過在具有仿壁虎剛毛粘附纖維陣列的柔性基底 PDMS上濺射一層金和鈦得
4、到一種柔性傳感器,與常規(guī)的一次性Ag/AgCl電極相比,柔性心電微傳感器具有以下優(yōu)勢:(1)與皮膚接觸的位置不需要用導(dǎo)電膠連接,柔性電極可以和皮膚直接接觸,避免因?qū)щ娔z引起皮膚過敏,基底PDMS是一種無色、無味、無毒、具有生物兼容性的材料;而且電極兩邊的仿壁虎纖維陣列結(jié)構(gòu)可以使柔性電極牢牢的粘附在皮膚上;(2)柔性電極可以重復(fù)使用,并不影響心電信號(hào)檢測的質(zhì)量;(3)柔性電極不僅能夠拉伸,還有共形貼附性能,可用于彎曲部位;(4)柔性可拉伸
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