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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著無線網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展,無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)逐漸成為控制界的熱點(diǎn)研究方向。無線網(wǎng)絡(luò)具有便利性、易于維護(hù)性和強(qiáng)拓寬性等特點(diǎn),無線網(wǎng)絡(luò)在控制領(lǐng)域的應(yīng)用變得越來越廣泛。但與有線網(wǎng)絡(luò)相比,無線網(wǎng)絡(luò)更容易受到外界環(huán)境的影響,數(shù)據(jù)包的傳輸具有更長(zhǎng)的時(shí)延和更頻繁的網(wǎng)絡(luò)丟包特性,同時(shí)嚴(yán)格的網(wǎng)絡(luò)層次劃分使得有限的網(wǎng)絡(luò)資源得不到充分的利用,這都使得對(duì)有線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法難以直接應(yīng)用到無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中。無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的跨層設(shè)計(jì)就是在這種情況下提出的一種
2、創(chuàng)新性理論。
本文針對(duì)傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡(luò)分層設(shè)計(jì)中存在的非最優(yōu)和不靈活等缺點(diǎn),將控制器和無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行聯(lián)合設(shè)計(jì),使控制系統(tǒng)性能達(dá)到最優(yōu)。主要工作如下:
首先,介紹了無線網(wǎng)絡(luò)的基本特性和無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的中存在的一些問題,并分別從控制角度、通信角度、控制和通信聯(lián)合的角度介紹了無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀。
其次,介紹了跨層設(shè)計(jì)的基本概念及應(yīng)用。分析無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧中各層次與控制系統(tǒng)相關(guān)參數(shù),確定跨層設(shè)計(jì)的層次為——鏈路層
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