基于光柵尺與PIC單片機的直線電機驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、在現(xiàn)代控制工業(yè)中，直線電機伺服驅(qū)動系統(tǒng)已經(jīng)成為控制領(lǐng)域的研究熱點。直線電機的特點是，它可以把電能直接轉(zhuǎn)換為直線運動的機械能，在此過程中是不需要其它的中間轉(zhuǎn)換裝置。因此直線電機伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)中的發(fā)展前景非常廣泛。
　　本文根據(jù)光柵尺的測量原理，設(shè)計了基于PIC16F882直線電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其中包括：脈沖的發(fā)送和接收電路、直線電機的驅(qū)動電路以及光柵尺的測量電路等。在本系統(tǒng)中，采用閉環(huán)的控制方法，利用光柵尺的精確測量原理，

2、將其作為系統(tǒng)的反饋裝置，對直線電機的運動部件進行精確的檢測，并通過 RS-232串口向上位機發(fā)送實時的檢測數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)對直線電機控制系統(tǒng)的精確測量和控制。把數(shù)字PID算法的原理應(yīng)用在控制系統(tǒng)中，對偏差量進行處理，使控制系統(tǒng)的測試精度相對較高，速度調(diào)節(jié)相對較快，運行效果相對較穩(wěn)定，從而可以達到一種比較理想的精確控制。該控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定，可靠安全，操作簡單，能夠完成數(shù)據(jù)的精確測試，容易實現(xiàn)。
　　最后，本設(shè)計進行了實驗原型的測試，把