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文檔簡介
1、水箱液位控制系統(tǒng)為直觀的、容易測量的開放式平臺，并且是工業(yè)過程控制中許多被控對象的典型抽象模型。目前，水箱液位控制系統(tǒng)已引起了眾多技術(shù)工作者及相關(guān)工程師的關(guān)注，且該系統(tǒng)也作為研究液位控制的經(jīng)典課題，在大慣性的系統(tǒng)領(lǐng)域有著重要研究價值。
本文針對一類雙容水箱系統(tǒng)，從系統(tǒng)模型的建立、MATLAB仿真技術(shù)、S7-300PLC控制器設(shè)計、PID控制算法、監(jiān)控平臺等方面對系統(tǒng)進行了研究，具體內(nèi)容如下：通過查找實驗裝置資料的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了
2、串級智能水箱的實驗系統(tǒng)，并對該系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，工藝流程、控制系統(tǒng)做了介紹。運用基本實驗建模策略推導了雙容水箱系統(tǒng)的數(shù)學模型，通過增量式PID算法，然后通過MATLAB對模型進行了仿真和實驗驗證，在 Matlab/Simulink環(huán)境下通過曲線分析了單回路 PID控制系統(tǒng)和串級 PID控制系統(tǒng)有無擾動的區(qū)別之處，從仿真結(jié)果和實驗數(shù)據(jù)分析得出了串級控制系統(tǒng)優(yōu)于單回路控制系統(tǒng)。對于系統(tǒng)硬件方面，本文運用了西門子S7-300PLC作為硬件控制平
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