薄膜卷材定位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、以薄膜卷材為基底材料的Roll to Roll卷材加工已在電子材料制造工業(yè)中被廣泛應(yīng)用。在膜電極涂覆加工工藝中，也采用Roll to Roll加工方法。對(duì)于這種薄膜卷材的定位控制，涉及到卷材標(biāo)記檢測(cè)技術(shù)、柔性材料彈性變形補(bǔ)償控制技術(shù)以及重復(fù)定位控制方法的應(yīng)用。
　　 本文首先介紹了膜電極產(chǎn)業(yè)化背景及本課題的研究意義，閱讀了大量技術(shù)文獻(xiàn)基礎(chǔ)上，對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了總結(jié)。
　　 然后，分析薄膜卷材加工

2、系統(tǒng)定位工藝特性和工作原理，選擇和設(shè)計(jì)定位控制策略;建立了永磁同步電機(jī)在d-q坐標(biāo)下的數(shù)學(xué)模型、薄膜在張力作用下彈性形變模型以及機(jī)械傳動(dòng)間隙的非線性數(shù)學(xué)模型;分析了永磁同步電機(jī)矢量控制方法并搭建了SVPWM調(diào)制的伺服電機(jī)系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了交流永磁同步伺服系統(tǒng)的電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的PI控制器，重點(diǎn)設(shè)計(jì)了基于重復(fù)學(xué)習(xí)控制的位置環(huán)控制器，并在Matlab/simulink平臺(tái)上進(jìn)行了薄膜卷材定位控制的數(shù)字仿真對(duì)比實(shí)驗(yàn)。
　　 其后，對(duì)

3、薄膜傳輸定位控制系統(tǒng)的硬件配置進(jìn)行了描述，自帶17位增量值編碼器的安川伺服電機(jī)，通過編碼器差分信號(hào)輸出可以得到轉(zhuǎn)速和位移變化，以DSP芯片TMS320F2812為控制核心，設(shè)計(jì)了TMS320F2812的最小系統(tǒng)電路，包括上位機(jī)通信，時(shí)鐘和電源電路等，給出了伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器與編碼器的電氣接線電路，以及伺服驅(qū)動(dòng)器的I/O通信接線等主要系統(tǒng)電路。
　　 最后對(duì)薄膜卷材定位控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了描述，系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要分為系統(tǒng)