幕墻安裝建筑機器人系統(tǒng)關鍵技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、分類號：密級：UDC：編號：河北工業(yè)大學博士學位論文幕墻安裝建筑機器人系統(tǒng)關鍵技術研究幕墻安裝建筑機器人系統(tǒng)關鍵技術研究論文作者：楊冬學生類別：全日制學科門類：工學學科專業(yè)：機械制造及其自動化指導教師：李鐵軍職稱：教授資助基金項目：863計劃“板材安裝室內裝修機器人系統(tǒng)研究”（2007AA04Z240）DissertationSubmittedtoHebeiUniversityofTechnologyfTheDoctDegreeofMe

2、chanicalManufzcturingAutomationTHEKEYTECHNIQUERESEARCHOFCONSTRUCTIONROBOTFCURTAINWALLINTALLATIONbyYangDongSupervis:Prof.LiTiejunMarch2013ThiswksupptedbytheNationalHighTechnologyResearchDevelopmentProgramofChina(863Progra

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