基于CAN通訊的電梯一體化控制系統(tǒng).pdf

1、目前房地產(chǎn)建筑的不斷發(fā)展，人們生活質(zhì)量的不斷提高，特別是樓層建筑的不斷增高，對電梯的安全和性能也提出了更高的要求。作為垂直升降工具，在電梯行業(yè)中，無機房控制、群控系統(tǒng)、一體化控制等技術(shù)也先后蓬勃發(fā)展起來。本文主要研究的是基于CAN通訊的一體化控制系統(tǒng)，主要以一種可靠的通訊系統(tǒng)、高性能的矢量控制技術(shù)以及以舒適性為目標設(shè)計的這款控制系統(tǒng)。
　　本文首先對電梯一體化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行簡單的介紹，并分析了國內(nèi)外電梯行業(yè)的發(fā)展情況。然后系統(tǒng)

2、的介紹了電梯的直接層站調(diào)度原理、方法、優(yōu)點以及所依托的CAN通訊協(xié)議，介紹一下電梯的各種工作模式、正常運行的各種功能的軟件設(shè)計的流程圖、時序圖，包括正常運行模式、消防模式、自學習模式、選梯功能、消呼功能、開關(guān)門功能等各種功能的設(shè)計。
　　其次本文主要分兩個部分對電梯一體化控制系統(tǒng)進行分析，主要對高性能和舒適性兩方面進行展開分析，第一部分主要是著重分析異步電機矢量控制方式的數(shù)學模型，并對異步電機轉(zhuǎn)差頻率矢量控制方式進行仿真分析，并結(jié)

3、合電梯實際情況解決了電梯啟動時的溜梯情況，從而解決啟動的舒適性問題。第二部分主要研究電梯運行速度的控制方案，著重研究了根據(jù)時間來控制的速度曲線的不足，以及在電梯減速時采用絕對剩余距離來控制電梯速度的實現(xiàn)電梯直接停靠的方式。
　　然后本文分兩部分對系統(tǒng)的硬件電路進行介紹，邏輯控制板硬件電路和電梯專用驅(qū)動器硬件電路，邏輯控制部分包括DSPIC30F4011和一個擴展芯片；電梯專用變頻器包括電機驅(qū)動部分、編碼器處理電路、電流采樣、電壓采