一種雙列Timed-AER圖像傳感器后端處理系統(tǒng)設計.pdf

1、傳統(tǒng)的視覺傳感器以“幀”為圖像傳輸方式。隨著CMOS圖像傳感器的發(fā)展，傳統(tǒng)視覺傳感器遇到了數(shù)據(jù)量大、幀頻小、動態(tài)范圍低的發(fā)展瓶頸。因此，地址-事件表達(Address Event Representation,AER)圖像傳感器以其特有優(yōu)勢成為當前研究熱點之一。作為特殊的線陣AER圖像傳感器，雙列Timed-AER圖像傳感器具有速度高、延遲小、冗余低等優(yōu)點，特別適合定向高速物體拍攝及目標識別。本文研究了一種基于雙列Timed-AER圖像

2、傳感器的圖像處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實時獲取完整的、單像素寬的目標輪廓。
　　本文首先簡要介紹了面陣AER圖像傳感器的概念和原理，在此基礎上仔細分析了雙列Timed-AER圖像傳感器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，并指出其存在缺陷。之后分析了AER編碼的特點，進而提出了適合圖像處理的改進后Timed-AER編碼方法。并提出了不同于ON-事件和OFF-事件的第三類事件X-事件，用于表征平行于像素陣列方向的光強變化。在此基礎上選擇或設計了完整算法，

3、包括速度估計、二次時間標記、細化和X-事件生成等部分。速度估計模塊利用目標經(jīng)過兩列像素的時間差計算目標速度；二次時間標記模塊對原有時間標記進行替換，降低時間精度，同時降低數(shù)據(jù)冗余；細化模塊將紋線細化為單像素寬，減少事件數(shù)量，同時方便X-事件生成；X-事件生成模塊通過模板匹配，準確找到X-事件的生成位置。最終結(jié)果以Timed-AER碼流的形式輸出。
　　完成算法設計后，利用NI-HSDIO和FPGA搭建系統(tǒng)測試平臺，其中X-事件生成