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文檔簡介
1、鏜孔是機(jī)械加工中重要的一道工序,一般采用鏜床進(jìn)行零件的進(jìn)一步加工,以提高精度、減小表面粗糙度,較好地糾正原來孔軸線的偏斜。然而船舶軸系和關(guān)鍵部件的加工和維修一般采用現(xiàn)場加工和裝配,以提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)周期,普通鏜床因大小、重量等問題無法滿足這一工作要求。
本研究旨在設(shè)計(jì)一種便攜式船用鏜孔機(jī),這種鏜孔機(jī)能夠方便地對軸系孔進(jìn)行加工和維修,同時能夠加工鏜床無法加工的大型零件的座孔。研究的方法是從機(jī)電一體化系統(tǒng)的角度進(jìn)行分析研究,
2、主要從機(jī)械選型布置與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否適應(yīng)控制的要求,設(shè)計(jì)的獨(dú)特結(jié)構(gòu)是否能夠滿足船上加工要求這兩方面進(jìn)行考慮。在結(jié)構(gòu)方面:主要是依據(jù)鏜床的工作原理進(jìn)行小型化設(shè)計(jì),為克服在工作時傳動的不平穩(wěn)性,在分析機(jī)械傳動的各種傳動方式之后,確定采用蝸輪蝸桿式傳動,這不僅克服了傳動的不平穩(wěn)性,同時其大傳動比能夠很好地滿足機(jī)器的鏜孔切削。為提高機(jī)器的響應(yīng)性能,在驅(qū)動方面采用了伺服電機(jī)作為原動機(jī),同時也減小了設(shè)備體積。為能夠良好的連接高轉(zhuǎn)速的電機(jī)軸和低轉(zhuǎn)速的蝸桿
3、,同時確保傳動的直線性,我們采用了行星齒輪進(jìn)行連接,主要是考慮到其在保證減速的同時具有體積小,承載能力大,工作平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)樾行驱X輪兩端存在著較大的速度差,所以在設(shè)計(jì)的時候需要對其內(nèi)部齒輪接觸進(jìn)行分析及優(yōu)化,采用有限元分析軟件ANSYS可以有效地分析受力部位及受力大小,從而縮短研發(fā)周期,提高開發(fā)效率。為提高控制精度和機(jī)器工作精度,采用工業(yè)上廣泛應(yīng)用的PLC控制技術(shù)對鏜孔機(jī)的伺服電機(jī)進(jìn)行控制,PLC控制的簡易性和重復(fù)讀寫性使設(shè)備能夠更好
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