基于機(jī)器視覺的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，人們生活水平的日益提高，汽車已經(jīng)大量涌入了人們的生活。雖然汽車的普及極大地方便了人們的生活，但是也帶來(lái)了不容忽視的一系列問(wèn)題，如空氣污染、交通擁堵等。為了解決交通擁堵問(wèn)題，智能交通控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，而交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)又是智能交通控制系統(tǒng)中至關(guān)重要的一項(xiàng)，在疏導(dǎo)交通流中具有重要的作用。然而，現(xiàn)在的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)大多采用固定周期的信號(hào)燈切換，不能夠根據(jù)交通現(xiàn)場(chǎng)的車輛狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制。因此，其應(yīng)用具有一定的

2、局限性。近年來(lái)，具有實(shí)現(xiàn)性、智能性的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)越來(lái)越受到人們的重視，尤其是機(jī)器視覺的發(fā)展，設(shè)計(jì)出一種基于機(jī)器視覺的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)已成為可能。
　　本文設(shè)計(jì)的基于機(jī)器視覺的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)在硬件上以TI公司DSP TMS320C6748處理器為核心，輔助以攝像頭、網(wǎng)卡、存儲(chǔ)芯片、仿真器等各種外圍設(shè)備來(lái)構(gòu)成硬件系統(tǒng);在系統(tǒng)軟件上以CCS5.5為程序開發(fā)及調(diào)試環(huán)境，輔助以Source Insight3.5、Secure

3、CRT5.0等構(gòu)成系統(tǒng)的軟件平臺(tái)。為了實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈的實(shí)時(shí)切換，本文采集了某交叉路口的各方向的車輛圖像，并對(duì)各方向車輛圖像進(jìn)行了RGB彩色圖像變換為灰度圖像、圖像取反、背景差分法、邊緣檢測(cè)和車輛計(jì)數(shù)等算法的實(shí)現(xiàn)。其中，本文設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)的連通域分析法用于車輛計(jì)數(shù)，并對(duì)運(yùn)用該算法處理后的結(jié)果與傳統(tǒng)的連通域分析法處理的結(jié)果進(jìn)行了比較，并對(duì)比較結(jié)果進(jìn)行了總結(jié)。同時(shí)，也提出了一種自動(dòng)更新閾值的Sobel算子用于邊緣檢測(cè)，并對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行了分析。另外