柔性制造系統(tǒng)控制單元的設計與實現(xiàn).pdf

1、柔性制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System簡稱FMS)是集微電子技術、計算機技術、通信技術、機械與控制技術于一體的具有高自動化程度的制造系統(tǒng)。柔性制造系統(tǒng)因其獨特的“柔性”和“自動化”特征，在現(xiàn)代制造業(yè)中獲得了廣泛的應用。
　　根據(jù)生產(chǎn)及教學的需要，在我校工程訓練中心現(xiàn)有的加工中心、數(shù)控車床等設備的基礎上，引入焊接機器人、無人運輸小車等設備，并基于Profibus-DP現(xiàn)場總線技術和組態(tài)王軟件，設計了

2、生產(chǎn)加工與教學實訓一體的柔性制造系統(tǒng)。論文的主要工作是實現(xiàn)主控計算機對子單元的控制，具體來講就是系統(tǒng)設備單元執(zhí)行相應的控制指令，完成主控單元對檢測、立體倉庫、無人運輸小車、搬運機器人、加工單元等從站的控制，再現(xiàn)了從毛坯出庫到成品入庫的現(xiàn)代制造過程。
　　本文首先分析了柔性制造系統(tǒng)和Profibus現(xiàn)場總線技術的研究現(xiàn)狀，在剖析傳統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)控制過程實現(xiàn)的基礎上，結合目前工業(yè)的主流控制技術設計了柔性制造系統(tǒng)的總體控制方案，構建了系

3、統(tǒng)自動控制過程的結構框架;其次，設計各個從站單元的控制流程，并進行相應地址的配置及控制程序代碼的編寫，然后在STEP7軟件中完成Profibus-DP網(wǎng)絡的搭建和地址分配，將整個系統(tǒng)銜接起來;再次，運用組態(tài)王6.53軟件設計了主控計算機的操作與監(jiān)控界面，使系統(tǒng)的過程管理與監(jiān)控更加直觀;最后，在系統(tǒng)硬件和軟件的基礎上對柔性制造系統(tǒng)進行調試。
　　研究表明，本文所設計的柔性制造系統(tǒng)控制單元，完善了現(xiàn)有柔性制造模塊的功能，實現(xiàn)了柔性制造