異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)自整定算法研究及軟件開發(fā).pdf

1、矢量控制憑借理想的調(diào)速性能廣泛應(yīng)用于交流拖動(dòng)領(lǐng)域。通過(guò)坐標(biāo)變換將異步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下強(qiáng)耦合、非線性的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型變換到按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的兩相正交同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中，可以得到與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)類似的數(shù)學(xué)模型。要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的完全解耦必須準(zhǔn)確觀測(cè)轉(zhuǎn)子磁鏈，轉(zhuǎn)子磁鏈的電壓觀測(cè)模型和電流觀測(cè)模型的精度在很大程度上取決于模型中電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確性，因此電機(jī)參數(shù)的精確已知是矢量控制實(shí)現(xiàn)高性能調(diào)速的關(guān)鍵。隨著電機(jī)老化，電機(jī)參數(shù)會(huì)偏離出廠參數(shù)，并且溫度、

2、電流頻率和磁路飽和也會(huì)使電機(jī)參數(shù)發(fā)生變化，因此，異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)辨識(shí)一直都是交流調(diào)速的重要研究課題。
　　本文研究了異步電機(jī)參數(shù)自檢測(cè)算法，即在無(wú)需人工參與的情況下，控制器根據(jù)算法給電機(jī)施加電壓信號(hào)，利用自身硬件資源采集電流響應(yīng)并存儲(chǔ)，然后根據(jù)電壓電流計(jì)算電機(jī)參數(shù)。
　　本文簡(jiǎn)述了引起電機(jī)參數(shù)變化的因素，并根據(jù)異步電機(jī)的矢量控制原理，從理論上分析了異步電機(jī)參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)調(diào)速性能的影響。然后基于異步電機(jī)的反Γ型等效電路，提出了