不均勻激勵磁場下的微間隙焊縫磁光成像規(guī)律研究.pdf

1、在焊接過程中，精確的焊縫跟蹤是獲得良好焊接質(zhì)量的關(guān)鍵，而焊縫跟蹤的前提是準(zhǔn)確識別焊縫的位置。針對焊縫間隙小于O.lmm的微間隙焊縫，目前還沒有有效的識別方法。為了精確檢測微間隙焊縫位置，本文提出一種基于磁光成像傳感技術(shù)的微間隙焊縫識別新方法。
　　磁光成像傳感器的成像原理是法拉第磁光效應(yīng)，在采集微間隙焊縫磁光圖像時需要先對焊件進(jìn)行磁化，而由于激勵磁場本身的不對稱性以及焊件材料的不均勻性等因素，焊件磁化時的不均勻性不可避免，焊件感應(yīng)

2、磁場總會存在一定的波動和變化，從而影響焊縫的磁光成像效果，不利于焊縫位置的精確識別。為了能夠去除焊縫磁光成像中的不均勻影響因素，提高磁光成像微間隙焊縫識別的精度，首先需要對非均勻激勵磁場下的磁光成像進(jìn)行研究。
　　本文以焊件的磁化方式為出發(fā)點，研究當(dāng)激勵磁場在水平方向上存在明顯不均勻性時的微間隙焊縫磁光成像現(xiàn)象和規(guī)律。利用若干馬蹄形永磁鐵，構(gòu)造一個在水平方向上存在明顯不均勻性的激勵磁場，從而獲得不均勻磁場下的微間隙焊縫磁光圖像。在

3、研究不均勻激勵磁場下微間隙焊縫磁光成像規(guī)律時，提出一個焊縫過渡區(qū)斜率的表征方法，利用焊縫過渡區(qū)斜率能準(zhǔn)確判斷不均勻磁場下的焊縫磁光成像效果和變化趨勢。在焊縫過渡區(qū)斜率的基礎(chǔ)上提出一種焊縫磁光圖像質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的制定方法，從而篩選出有效的焊縫磁光圖像。針對不均勻磁場下微間隙焊縫磁光圖像的特點，引入一種多尺度多結(jié)構(gòu)元素的形態(tài)學(xué)邊緣檢測算子，有效提取出不均勻磁場下微間隙焊縫磁光成像的特征信息。最后根據(jù)焊縫區(qū)域磁感應(yīng)強(qiáng)度分布和從焊縫磁光圖像中提取的焊