電子凸輪技術(shù)在包裝機(jī)械中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和伺服技術(shù)的發(fā)展，電子凸輪在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛。電子凸輪主要利用控制器的高速運(yùn)算性能和伺服系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性來實(shí)現(xiàn)凸輪運(yùn)動(dòng)。電子凸輪在運(yùn)動(dòng)精度、輸出柔性、速度和加速度控制等方面的優(yōu)勢(shì)十分明顯，因此對(duì)電子凸輪的研究具有十分重要的意義。
　　本文針對(duì)電子凸輪技術(shù)及其在包裝機(jī)械中的應(yīng)用，進(jìn)行了相關(guān)內(nèi)容的研究。
　　在分析機(jī)械凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律的基礎(chǔ)上，給出了電子凸輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并建立了其數(shù)學(xué)模型，針對(duì)電子凸輪運(yùn)

2、動(dòng)過程中的剛性和柔性沖擊問題，在分析比較了包括S曲線柔性加減速法、三次多項(xiàng)式柔性加減速法、五次多項(xiàng)式柔性加減速法等幾種常用的柔性加減速方法的基礎(chǔ)上，采用三次多項(xiàng)式柔性加減速法，設(shè)計(jì)了電子凸輪速度曲線，并論述了電子凸輪運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法。通過定步法將凸輪速度曲線離散化處理得到了伺服電機(jī)的控制表格，利用查表法控制伺服電機(jī)輸出凸輪運(yùn)動(dòng)?；贏RM7和單片機(jī)進(jìn)行了電子凸輪控制器的軟硬件設(shè)計(jì)，并將此電子凸輪控制器應(yīng)用到枕式包裝機(jī)械中，采用主從同步控制