感應(yīng)同步器精密測角技術(shù)研究.pdf

1、本文以提高感應(yīng)同步器測角系統(tǒng)的精度提高為課題研究背景,分析了感應(yīng)同步器的誤差組成,研究了感應(yīng)同步器測角誤差補償技術(shù),設(shè)計并實現(xiàn)了感應(yīng)同步器誤差自動測試系統(tǒng),并在其基礎(chǔ)上完成了感應(yīng)同步器誤差補償實驗,研究了交叉補償方法在感應(yīng)同步器中的應(yīng)用。
　　首先,在分析感應(yīng)同步器原理及誤差組成的基礎(chǔ)上,完善了感應(yīng)同步器全誤差模型。針對感應(yīng)同步器高次諧波不同極距下變化的特性,提出了帶有邊帶諧波的誤差模型。
　　其次,針對感應(yīng)同步器誤差補償方

2、法,通過理論推導及仿真計算,研究了感應(yīng)同步器誤差模型種類,分析比較了查表差值法與公式擬合法各自的特點;研究了應(yīng)用公式擬合法時辨識公式參數(shù)的方法,指出了最小二乘方法與諧波分解方法各自的使用范圍與應(yīng)用特點,利用混疊效應(yīng)降低了諧波分解法的誤差采樣點數(shù)。
　　進一步,基于精密單軸氣浮轉(zhuǎn)臺設(shè)計并實現(xiàn)了感應(yīng)同步器誤差自動測試系統(tǒng)。完成了系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)、硬件與軟件的設(shè)計與實現(xiàn),并在該系統(tǒng)基礎(chǔ)上完成了感應(yīng)同步器誤差補償實驗。通過補償,將一直徑為17