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文檔簡介
1、靜止同步補(bǔ)償器(STATCOM)是柔性交流輸電系統(tǒng)(FACTS)中的一項核心裝置。本文對H橋串聯(lián)型鏈?zhǔn)絊TATCOM的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行深入研究,重點研究效率優(yōu)化、電容電壓平衡控制、H橋單元冗余以及不對稱負(fù)荷補(bǔ)償問題。本研究主要內(nèi)容包括:
?、沤Y(jié)合不連續(xù)脈沖寬度調(diào)制(DPWM)和載波相移脈沖寬度調(diào)制(CPS-PWM),提出了大容量鏈?zhǔn)蕉嚯娖阶儞Q器的CPS-DPWM(Carrier Phase Shifted Discontinuous
2、 Pulse Width Modulation)方法。闡述了CPS-DPWM方法的原理,分析了功率因數(shù)角、開關(guān)頻率、載波相位與開關(guān)損耗的關(guān)系,分別推導(dǎo)出同相方式和異相方式的頻域輸出電壓公式。
⑵提出了電容電壓平衡控制方法的評價指標(biāo)——損耗差異電阻ΔR及其平衡控制電壓無差工作區(qū)。該評價指標(biāo)可用來衡量鏈節(jié)損耗差異的程度和電容電壓平衡控制算法的控制能力。通過理論推導(dǎo)證明,電容電壓平衡控制方法的控制能力存在極限。
⑶提出了階
3、梯波調(diào)制法時鏈?zhǔn)絊TATCOM的三種電容電壓平衡控制策略,分別為:基于選擇開通方式平衡電壓的控制方法:基于分配最優(yōu)觸發(fā)脈沖平衡電壓的控制方法;通過預(yù)測電壓誤差來平衡電壓的控制方法。闡述了三種方法的控制原理和實現(xiàn)方式,對比分析了三種方法的控制能力、動穩(wěn)態(tài)性能、適用范圍、算法復(fù)雜度等性能指標(biāo)。
?、葘⑤d波層疊PWM調(diào)制技術(shù)引入鏈?zhǔn)絊TATCOM,分析了載波層疊和載波相移這兩種多載波調(diào)制技術(shù)的基本原理。采用MATLAB/Simulin
4、k軟件分別對采用這兩種方法時的輸出相電壓波形進(jìn)行了諧波分析和對比。在鏈?zhǔn)絊TATCOM實驗平臺上對兩種調(diào)制策略進(jìn)行了分析比較。針對載波層疊PWM法的特點,提出了一種適用于載波層疊 PWM法的電容電壓平衡控制方法,該方法通過分段調(diào)節(jié)各個鏈節(jié)三角載波的幅值,實現(xiàn)了所有鏈節(jié)的電容電壓平衡控制。
⑸提出了一種適用于不對稱負(fù)荷補(bǔ)償?shù)逆準(zhǔn)絊TATCOM控制系統(tǒng)方案。該方案針對主要由串聯(lián)等效電阻引起的鏈?zhǔn)絊TATCOM非線性特性,采用數(shù)據(jù)擬
5、合的方法對輸出電納與移相角度δ之間的非線性關(guān)系進(jìn)行擬合。采用了結(jié)合ip-iq法和對稱分量法的分相導(dǎo)納檢測算法,使基波檢測延遲時間固定,進(jìn)而將控制系統(tǒng)設(shè)計為二階最佳阻尼比系統(tǒng)。將負(fù)載導(dǎo)納前饋方法和母線導(dǎo)納反饋方法結(jié)合,提高了控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)態(tài)精度,進(jìn)而將控制系統(tǒng)設(shè)計為無超調(diào)二階臨界阻尼比系統(tǒng)。
⑹針對鏈?zhǔn)絊TATCOM的H橋冗余問題,提出了一種H橋冗余的冷備用方案。在此基礎(chǔ)上,提出了一種帶中間微直流母線的H橋單元自取能供電
6、電源拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。這種自取能供電電源同時從H橋自身直流電容和相鄰的直流電容上向中間微直流母線電容供電,實現(xiàn)了H橋單元的N+1或者N+2冗余運行,并通過動態(tài)調(diào)整從各個H橋電容所獲取的能量的大小,實現(xiàn)電容電壓的自平衡控制。在分析了50Hz階梯波調(diào)制方式鏈?zhǔn)?STATCOM的電容電壓波動特點的基礎(chǔ)上,提出了一種基于H橋自取能電源的改進(jìn)型電容電壓自平衡控制方法。
⑺設(shè)計并搭建了380V/7A的鏈?zhǔn)絊TATCOM實驗系統(tǒng),對CPS-DPWM
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