塑殼斷路器熱脫扣器自動(dòng)焊接工作站的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本課題結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，擬設(shè)計(jì)一熱脫扣器組件自動(dòng)焊接工作站，主要適用于塑殼斷路器不同規(guī)格熱脫扣器的焊接，目的是提高熱脫扣器生產(chǎn)效率，提高焊接質(zhì)量，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。該工作站完成各零件的自動(dòng)上料、自動(dòng)上釬料、自動(dòng)焊接、自動(dòng)下料。工作時(shí)，只需將熱元件、雙金屬片、連接板放置于相應(yīng)的震動(dòng)盤內(nèi)，然后按下人機(jī)界面上相應(yīng)按鈕，即可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接。上位機(jī)對(duì)工作站運(yùn)行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
　　本課題根據(jù)脫扣器焊接的特點(diǎn)、零部件特征及生產(chǎn)要求等實(shí)際情況，經(jīng)

2、過(guò)比較及分析，確定采用如下方案:機(jī)械及執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分，確定采用震動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)熱元件、雙金屬片、連接板的自動(dòng)供料，采用各種氣缸、直線導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)等組成的機(jī)械手完成將不同工件放置到焊接夾具對(duì)應(yīng)的位置以及完成焊接成品的自動(dòng)下料，采用凸輪分割器完成焊接夾具在不同工位之間的傳送;控制系統(tǒng)部分確定采用西門子PLC作為本工作站控制系統(tǒng)的控制核心，PLC通過(guò)接收各傳感器的信號(hào)對(duì)氣缸、電機(jī)、焊機(jī)等執(zhí)行元件進(jìn)行合理的順序控制，從而完成該工作站的自動(dòng)上下料及自動(dòng)

3、焊接。
　　本論文首先對(duì)該工作站主要機(jī)械部分進(jìn)行了詳細(xì)論述，包括自動(dòng)供料系統(tǒng)、自動(dòng)送料裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、隨行夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析;接著介紹該工作站電氣工作原理及PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括PLC、觸摸屏人機(jī)界面控制流程設(shè)計(jì)以及氣缸、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、焊機(jī)等各執(zhí)行元器件控制的實(shí)現(xiàn)方式;然后闡述PLC與上位機(jī)通過(guò)自由口通信模式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，從而實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)工作站工作狀態(tài)、焊接計(jì)數(shù)、報(bào)警信息等情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控;最后論述在焊接調(diào)試階段，采用An