附著式腳手架升降控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、附著式腳手架是一種新型的建筑施工智能設(shè)備。目前市場上使用的自動腳手架升降控制系統(tǒng)采用液壓同步缸控制、液壓步進(jìn)控制、電液比例模糊自適應(yīng)PID控制策略等,但都存在著腳手架升降過程中出現(xiàn)因架體荷載不一致造成架體間的升降不同步，不能有效地把架體間的高度差控制在一定的范圍內(nèi)，出現(xiàn)升降系統(tǒng)因超出規(guī)定的高度差而停機(jī)報警，需要進(jìn)行人工操作調(diào)整的情況，這嚴(yán)重地影響了建筑物施工的進(jìn)度。腳手架升降不同步實(shí)質(zhì)上是小慣性、大時滯、控制對象不確定的問題，隨著腳手架

2、同步性要求的逐步提高，常規(guī)的以液壓為動力，以單一的控制技術(shù)已經(jīng)難以實(shí)現(xiàn)對控制對象的控制。因此采用專家模糊控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)腳手架體間的升降，盡量保持架體間的壓力比控制在1:1，以達(dá)到升降同步一致性的目的。
　　針對上述某公司提出的實(shí)際工程問題，本文在總結(jié)腳手架升降控制技術(shù)和應(yīng)用現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，指出了實(shí)現(xiàn)腳手架升降同步一致性需要進(jìn)一步研究和解決的問題；對專家系統(tǒng)和模糊控制進(jìn)行了分析，提出了一種專家模糊控制技術(shù)并應(yīng)用在腳手架升降控制方面；設(shè)計