基于優(yōu)先級策略的MPC性能評估及應用.pdf

1、模型預測控制(Model Predictive Control，MPC)在工業(yè)上應用越來越廣泛。在實際的工程應用中，通常采用穩(wěn)態(tài)優(yōu)化-動態(tài)控制的雙層結構預測控制進行獨立的局部穩(wěn)態(tài)優(yōu)化。基于最小方差控制(Minimum Variance Control，MVC)和線性二次最優(yōu)控制(Linear Quadratic Gaussian，LQG)基準等的MPC性能評估方法可以用來評估MPC控制器的潛在控制性能以及經濟性能，給出合理的最小邊界約束

2、退避值，實現卡邊控制;并給出動態(tài)控制層相應的優(yōu)化控制參數，降低過程變量波動，提高設定值跟蹤能力，從而提升系統(tǒng)經濟效益。現有的性能評估方法大多采用函數加權法，但權重尚缺乏統(tǒng)一的度量標準。此外，實際操作中所考慮的安全平穩(wěn)、產品質量、節(jié)能減排等目標具有不同的優(yōu)先級，而且存在一定的沖突性。此外，MPC的穩(wěn)態(tài)優(yōu)化中也可以將約束分為硬約束和軟約束，對于優(yōu)先級較低的軟約束或控制目標，允許在一定范圍內的溢出或退避，從而得到可行的求解空間或降低操作目標的

3、保守性。本文提出了基于優(yōu)先級策略的控制系統(tǒng)性能評估算法，主要研究內容包括:
　　(1)研究了系統(tǒng)控制性能評估中系統(tǒng)約束處理的問題，利用線性矩陣不等式(Linear Matrix Inequality, LMI)求解LQG問題的靈活性，將輸入方差約束和狀態(tài)方差約束列入LQG優(yōu)化命題的約束集，給出了LQG基準的求解策略。在此基礎上，針對于可行性空間不存在的問題，進一步提出了優(yōu)先級LQG基準，引入了優(yōu)先級約束調整策略，從而保證有約束LQ

4、G基準可求解。
　　(2)討論了優(yōu)先級LQG基準在控制系統(tǒng)經濟性能評估中的應用?；趦?yōu)先級框架，采用“兩階段法”利用帶約束的LQG基準對控制系統(tǒng)展開經濟性能評估。在可行性階段，可以利用本文提出的LQG基準的優(yōu)化求解策略尋找符合約束條件的求解區(qū)間;而后在最優(yōu)化階段，采用字典序多目標優(yōu)化算法計算系統(tǒng)經濟目標函數最優(yōu)解。
　　(3)將針對優(yōu)先級LQG控制系統(tǒng)經濟性能評估應用于性能評估與監(jiān)控領域，提出了基于優(yōu)先級報警的思想，對于生產