基于長方體的Kinect深度相機標(biāo)定新方法.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、傳統(tǒng)的棋盤格標(biāo)定法在沒有光學(xué)相機參與的情況下難以直接適用于深度相機的標(biāo)定，因為深度圖中較難檢測特征信息，但空間中的長方體的長、寬、高尺寸和相鄰平面的夾角則可以通過深度圖來測量計算。本文提出了一種基于已知尺寸的長方體標(biāo)定物的深度相機內(nèi)參標(biāo)定算法，算法僅使用深度信息，可廣泛適用于一系列深度相機和應(yīng)用場景。標(biāo)定過程基于由投影計算得到的空間平面之間的夾角和距離。算法首先結(jié)合相機內(nèi)參將深度數(shù)據(jù)回投至相機局部坐標(biāo)系下形成空間點集，繼而由點集擬合的空

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