立井剛性罐道典型故障的模式識(shí)別研究.pdf

1、隨著煤礦生產(chǎn)年限的增加，剛性罐道會(huì)出現(xiàn)接頭錯(cuò)位、局部凸起、整體傾斜等典型故障。罐道的狀態(tài)對(duì)礦井提升系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和安全性有著十分重要的影響。因此，優(yōu)化立井剛性罐道的測(cè)試方法，對(duì)采集得到的信號(hào)提取故障特征參數(shù)，選擇有效的方法對(duì)罐道的典型故障進(jìn)行模式識(shí)別研究對(duì)提升機(jī)安全運(yùn)行具有重要意義。本論文建立了提升鋼絲繩-提升容器及剛性罐道-提升容器的動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行仿真分析，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下模擬了剛性罐道的典型故障，采用小波變換模極大值及經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解

2、的方法提取了罐道故障的特征向量，最后利用支持向量機(jī)法完成了立井剛性罐道典型故障的模式識(shí)別研究。
　　具體內(nèi)容包括：
　　1)建立了提升鋼絲繩-提升容器的垂直振動(dòng)模型，分析了鋼絲繩動(dòng)位移對(duì)提升容器垂直方向加速度的影響；建立了提升容器水平方向多自由度動(dòng)力學(xué)模型，利用Matlab的Simulink功能對(duì)典型故障下的輸出響應(yīng)進(jìn)行了仿真，對(duì)提升容器振動(dòng)加速度幅值的影響因素進(jìn)行了分析；
　　2)構(gòu)建了基于虛擬儀器技術(shù)的剛性罐道典型

3、故障信號(hào)的測(cè)試系統(tǒng)，分別設(shè)置了正常狀態(tài)、接頭錯(cuò)位、局部凸起及罐道傾斜故障，在不同實(shí)驗(yàn)對(duì)比條件下采集了提升容器的振動(dòng)響應(yīng)信號(hào)和傾角輸出信號(hào)；
　　3)采用自適應(yīng)冗余第二代小波軟閾值函數(shù)對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行降噪處理，針對(duì)采集信號(hào)的具體特征，對(duì)提升容器的振動(dòng)響應(yīng)信號(hào)采用小波變換模極大值和包絡(luò)分析法提取故障特征，對(duì)提升容器的傾角輸出信號(hào)采用經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解法取其趨勢(shì)項(xiàng)作為故障特征；
　　4)以剛性罐道典型故障的四種模式：正常狀態(tài)、接頭錯(cuò)位、局