基于OMAP平臺的水聲通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議實現(xiàn)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著全球的陸地資源日漸耗盡,對于海洋資源的開發(fā)刻不容緩,因此水聲通信網(wǎng)絡(luò)的研究有著巨大意義和廣闊的應(yīng)用前景。水聲通信網(wǎng)通過將低功耗、具有一定通信距離的節(jié)點按照特定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)布放到相應(yīng)的海域中,利用節(jié)點的自組織能力自動建立起網(wǎng)絡(luò)路由;利用各節(jié)點路由實現(xiàn)信息轉(zhuǎn)發(fā)傳輸,節(jié)點既是終端又是路由器。
　　本文以某水聲通信網(wǎng)項目的實際需求為背景,主要工作內(nèi)容基于OMAPL138嵌入式平臺的水聲通信網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的方案設(shè)計及實現(xiàn)。硬件平臺采用了基于Da

2、vinci雙核構(gòu)架的OMAPL138,在虛擬機環(huán)境下建立了完整的交叉編譯與調(diào)試環(huán)境,在硬件平臺上實現(xiàn)了Bootloader啟動模塊、Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核及Ramdisk根文件系統(tǒng)的移植,并根據(jù)實際的需求對系統(tǒng)內(nèi)核進行了相應(yīng)的剪裁,完成了核間通信以及DSP喚醒等驅(qū)動程序編寫;基于Ad-Hoc無線自組網(wǎng)的相關(guān)協(xié)議,在嵌入式平臺上實現(xiàn)了DSDV(Destination-Sequenced Distance-Vector Routing)路由

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