液壓支架電液控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、究與實現(xiàn)學生姓名：郭科偉指導教師：李志敏副教授專業(yè)：儀器科學與技術(shù)學科門類：工學重慶大學光電工程學院二0一二年四月重慶大學碩士學位論文中文摘要摘要本課題：黽鄭州煤礦機械集團液壓支架電液控制系統(tǒng)研制項目的重要組成部分，是針對目前國外電液控制系統(tǒng)價格昂貴，維修、升級困難，供貨周期長，以及對我國井下煤礦環(huán)境適應(yīng)性差，國內(nèi)液壓支架電液控制系統(tǒng)核心技術(shù)不成熟、工藝水平相對落后提出的一個重要課題。因此，研究具有自主知識產(chǎn)權(quán)的液壓支架電液控制系統(tǒng)具有

2、重要的意義。本文的：蘭要研究工作如下：①對綜合采煤工作面上液壓支架的實際工作環(huán)境及液壓支架的動作進行了現(xiàn)場調(diào)研，結(jié)合井下具有多年液壓支架操作經(jīng)驗的操作工的建議，參考國外支架控制器的控制功能，確定了系統(tǒng)的控制功能及控制方法。②根據(jù)液壓支架動作及工作狀態(tài)情況，詳細分析了設(shè)計本系統(tǒng)所需要的CPU資源，：并通過幾種常用的控制芯片的對比，確定了本系統(tǒng)所用的CPU；設(shè)計了支架控制器的前后面板、輸入／輸出接口、急停與閉鎖按鈕、人機界面、最小系統(tǒng)、A／

3、D采樣電路、通信電路、開關(guān)量輸入電路、保護電路、開關(guān)量輸出電路及系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)。在一些電路中添加了過壓保護，抗干擾措施，增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。⑨對支架控制器的軟件進行了設(shè)計，首先對軟件進行了總體設(shè)計，主要分為兩類：一類是系統(tǒng)的初始化；另一類是各個子模塊的軟件功能，包括：A／D采樣、輸入／輸出信號處理模塊及通信網(wǎng)絡(luò)的CRC校驗程序等軟件功能設(shè)計。為方便系統(tǒng)的調(diào)試與升級，留有JTAG接口，并采用模塊化設(shè)計，大大提高了系統(tǒng)運行效率。為適應(yīng)我國煤