基于觸摸數(shù)據(jù)獲取的機(jī)器人書法研究.pdf

1、中國書法是漢字的書寫藝術(shù)，是中國藝術(shù)的重要組成部分。作為人類非物質(zhì)文化遺產(chǎn)，書法的保護(hù)已在實(shí)施中，書法的教育和普及是重要的保護(hù)措施，書法機(jī)器人有望成為實(shí)施該措施的有效手段。本文首次提出一種機(jī)器人書法新方法，它以手機(jī)電容觸摸屏為原始書寫數(shù)據(jù)獲取手段，并變換成機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，由機(jī)器人再現(xiàn)書寫過程，實(shí)現(xiàn)書寫者個性化、形神兼?zhèn)涞臅◤?fù)制。研究內(nèi)容與成果如下:
　　首先，提出了基于電容觸摸屏的書寫信息獲取方法，可以獲得書寫點(diǎn)位、筆畫寬度、

2、速度、以及加速度等特征信息;給出了筆畫軌跡的識別、提取、存儲和修正方法，開發(fā)了觸摸屏手寫信息提取軟件。相比現(xiàn)有機(jī)器視覺、多傳感器融合等原始書法數(shù)據(jù)獲取方法，該方法簡單并且有效。
　　接著，給出了機(jī)器人書寫毛筆筆畫寬度和按壓深度的建模方法。針對楷書和隸書，分析確定了毛筆書寫筆畫寬度的主要影響因素為筆鋒按壓深度和書寫速度，通過實(shí)驗(yàn)建立了筆畫寬度與影響因素的關(guān)系回歸模型，以及給出觸摸面積到筆畫寬度的變換關(guān)系。該方法解決了觸摸屏無法獲取書