融合顏色信息與深度信息的多目標(biāo)檢測(cè)及跟蹤方法研究.pdf

1、多目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的熱點(diǎn)問(wèn)題之一,在軍事、場(chǎng)景監(jiān)控、智能交通等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景和巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。本文針對(duì)二維彩色圖像的目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤中存在的問(wèn)題,有效地融合深度信息,實(shí)現(xiàn)了在光照變化、多目標(biāo)出現(xiàn)、消失、遮擋等不同情況下的目標(biāo)檢測(cè)及定位跟蹤。
　　本文的主要工作如下:
　　(1)分析總結(jié)了國(guó)內(nèi)外基于彩色圖像和深度圖像的檢測(cè)及跟蹤方法,搭建了2D/3D相機(jī)成像系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了深度圖像和彩色圖像的配準(zhǔn),獲取同視角的深度

2、圖像和彩色圖像;
　　(2)實(shí)現(xiàn)了一種基于顏色信息與深度信息多分類(lèi)器融合的目標(biāo)檢測(cè)方法,通過(guò)利用顏色信息及深度信息分別為每個(gè)像素建立顏色與深度分類(lèi)器,自適應(yīng)地分配分類(lèi)器權(quán)重,從而實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè),并有效解決了光照、陰影、目標(biāo)與背景顏色或距離相近等復(fù)雜情況下的目標(biāo)檢測(cè)問(wèn)題;
　　(3)依據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)結(jié)果,基于目標(biāo)的深度及空間特征,利用前景運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的深度分布直方圖自適應(yīng)地確定深度閾值區(qū)間,實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)不同深度層遮擋時(shí)的有效