簡(jiǎn)易三坐標(biāo)微動(dòng)數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā).pdf

1、隨著全球制造業(yè)向高速度、高精度、高效率發(fā)展,數(shù)控技術(shù)及其設(shè)備已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域,有效保證和提高了產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量、提高了生產(chǎn)效率、降低了人工成本。
　　本文針對(duì)單色平型網(wǎng)版印刷機(jī),基于機(jī)器視覺(jué)的多色套印系統(tǒng),在前期總體規(guī)劃基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了簡(jiǎn)易三坐標(biāo)微動(dòng)數(shù)控工作臺(tái)。
　　論文的主要研究?jī)?nèi)容包括:
　　首先,立足單色平型網(wǎng)版印刷機(jī),系統(tǒng)分析了基于機(jī)器視覺(jué)的單機(jī)多色套印原理,完成了簡(jiǎn)易三坐標(biāo)微動(dòng)數(shù)控工作臺(tái)的功能要求分

2、析,初步確定了系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式。
　　其次,以凸輪機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、采用半閉環(huán)伺服控制方式,設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)易三坐標(biāo)微動(dòng)數(shù)控工作臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)。
　　然后,按照簡(jiǎn)易三坐標(biāo)微動(dòng)數(shù)控工作臺(tái)的控制要求,分析設(shè)計(jì)了工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的凸輪的輪廓曲線(xiàn),推導(dǎo)出了控制曲線(xiàn),并根據(jù)簡(jiǎn)易三坐標(biāo)微動(dòng)數(shù)控工作臺(tái)的位移要求,通過(guò)建模推導(dǎo),建立了工作臺(tái)位移與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的三個(gè)凸輪的綜合控制量的關(guān)系。
　　最后,對(duì)簡(jiǎn)易三坐標(biāo)微動(dòng)數(shù)控工作臺(tái)的控制系統(tǒng)