基于DSP的北斗接收機(jī)定位算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、測控技術(shù)的提高，衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)不斷進(jìn)步，尤其在軍事、民用領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛，逐漸成為衡量國家軍事實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的一個重要標(biāo)桿。我國在20世紀(jì)90年代中期開始建設(shè)中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，截止到2016年3月30日，我國已經(jīng)有第22顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射成功，北斗已經(jīng)實(shí)現(xiàn)亞太地區(qū)服務(wù)能力，也表明全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Global Navigation SatelliteSystem，GNSS)發(fā)展日益完善。
　　全球

2、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機(jī)是導(dǎo)航系統(tǒng)極其重要的部分，隨著大規(guī)模集成電路芯片的應(yīng)用，如現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(FPGA)和數(shù)字信號處理器(DSP)，其實(shí)時性、精度等特性也不斷提高。為了滿足實(shí)時性和大數(shù)據(jù)存儲要求，本文采用最佳組合方式FPGA+DSP，以及最新高性能DSP芯片作為處理器，通過對定位解算算法的設(shè)計(jì)及優(yōu)化實(shí)現(xiàn)，對我國的北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)做出了一點(diǎn)微薄的貢獻(xiàn)。
　　本文主要研究的內(nèi)容是北斗衛(wèi)星接收機(jī)定位算法的研究以及在DSP處理器上的實(shí)

3、現(xiàn)。
　　首先，講述了北斗1和北斗2衛(wèi)星的定位基本原理，并介紹了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航電文的解調(diào)和觀測量的提取，在此基礎(chǔ)上，對北斗衛(wèi)星位置和速度、以及用戶接收機(jī)位置和速度的計(jì)算原理做了介紹。然后，講述了北斗接收機(jī)的架構(gòu)，詳細(xì)介紹了接收機(jī)DSP部分的軟、硬件設(shè)計(jì)，并建立定位解算模型，在最小二乘法的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了加權(quán)最小二乘法和擴(kuò)展的卡爾曼濾波法，對偽距觀測誤差建立模型并進(jìn)行修正，最后，對導(dǎo)航解算算法進(jìn)行系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，并在PC機(jī)上采用VC6