液壓振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的時(shí)域波形復(fù)現(xiàn)控制的軟件實(shí)現(xiàn).pdf

1、振動(dòng)環(huán)境模擬試驗(yàn)是現(xiàn)代工程技術(shù)中一項(xiàng)基本的試驗(yàn)手段,通過(guò)振動(dòng)環(huán)境模擬系統(tǒng)對(duì)被試件在運(yùn)輸及使用過(guò)程中所承受的振動(dòng)環(huán)境進(jìn)行模擬,以檢驗(yàn)其可靠性和穩(wěn)定性。提升地震模擬試驗(yàn)系統(tǒng)的頻率特性和地震波的跟蹤復(fù)現(xiàn)精度,可以提高對(duì)被測(cè)對(duì)象抗震性能的檢測(cè)能力。
　　液壓振動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)主要由伺服控制系統(tǒng)和振動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。伺服控制系統(tǒng)的主要作用是對(duì)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,在實(shí)驗(yàn)中通過(guò)RTW快速控制原型技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。針對(duì)液壓振動(dòng)臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)固有頻率低,阻尼比

2、小的特點(diǎn),通過(guò)三狀態(tài)順饋、三狀態(tài)反饋和極點(diǎn)配置等技術(shù)設(shè)計(jì)控制器改善液壓試驗(yàn)系統(tǒng)的阻尼比,拓寬系統(tǒng)的頻寬、增大液壓系統(tǒng)的固有頻率。
　　僅僅采用伺服控制系統(tǒng)所獲得頻寬較低,時(shí)域波形復(fù)現(xiàn)的精度不高。因此,本文在伺服控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研究振動(dòng)控制系統(tǒng)。本文介紹了時(shí)域波形復(fù)現(xiàn)算法的基本步驟,指出了常用的隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)的主要技術(shù)指標(biāo),最后研究基于H1辨識(shí)方法的波形復(fù)現(xiàn)算法,并畫出了軟件實(shí)現(xiàn)的流程圖。
　　根據(jù)基于H1辨識(shí)方法的辨識(shí)迭代算法

3、設(shè)計(jì)波形復(fù)現(xiàn)軟件。軟件應(yīng)用了Matlab和VisualC++混合編程的方法,既能運(yùn)用m文件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,圖像繪制等功能,又發(fā)揮了VisualC++在界面設(shè)計(jì)方面的優(yōu)勢(shì),極大的提高了軟件的性能。由軟件的功能需求,劃定時(shí)域波形復(fù)現(xiàn)軟件的總體構(gòu)架。依據(jù)軟件的總體構(gòu)架,編寫出各部分功能m文件函數(shù),設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面。
　　將波形復(fù)現(xiàn)軟件與振動(dòng)臺(tái)的伺服控制系統(tǒng)連接起來(lái),對(duì)液壓試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行時(shí)域波形復(fù)現(xiàn)試驗(yàn)測(cè)試。通過(guò)試驗(yàn)我們驗(yàn)證了時(shí)域波形復(fù)現(xiàn)軟件的