高檔毛巾織機(jī)嵌入式主控系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著全球?qū)γ淼男枨罅亢推贩N多樣性要求不斷增加，以及對毛巾質(zhì)量要求的提高，我國的毛巾生產(chǎn)企業(yè)不斷加大了對毛巾生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)改造的投入，而新型毛巾織造設(shè)備的改進(jìn)通常是通過先進(jìn)的電子技術(shù)尤其是嵌入式技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的。
　　論文在分析毛巾織機(jī)的系統(tǒng)和功能的基礎(chǔ)上，提出了以ARM微處理器和CPLD器件為中心構(gòu)建的硬件平臺，并編寫相應(yīng)的控制軟件，同時(shí)輔以其他驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)對毛巾織機(jī)主控系統(tǒng)的解決方案。本文主要完成以下工作:
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2、主控系統(tǒng)硬件平臺的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。通過對毛巾織機(jī)主控系統(tǒng)控制對象的分析，提出了基于STM32的主控系統(tǒng)硬件平臺方案，針對系統(tǒng)I/O口不足的問題，采用CPLD擴(kuò)展主控系統(tǒng)I/O口。根據(jù)毛巾的織造要求，設(shè)計(jì)了通訊電路、PWM控制電路、A/D轉(zhuǎn)換電路等電路模塊。
　　（二）主控系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。完成了基于ARM的軟件設(shè)計(jì)和基于CPLD的軟件實(shí)現(xiàn)。根據(jù)毛巾的織造要求，結(jié)合狀態(tài)機(jī)的思想，在ARM上編寫了毛巾主控軟件，由于采用了狀態(tài)機(jī)方式實(shí)現(xiàn)

3、不同織造狀態(tài)的跳轉(zhuǎn)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。協(xié)處理器CPLD將檢測到的輸入信號預(yù)處理之后發(fā)送給ARM，并接收ARM傳輸?shù)妮敵隹刂菩盘枺瑢?shí)現(xiàn)了主控系統(tǒng)I/O口的擴(kuò)展和對信號的預(yù)處理。為了獲得液晶觸摸屏的織造信息，編寫了Modbus協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了與人機(jī)界面通信。
　?。ㄈ┙?jīng)紗張力控制算法實(shí)現(xiàn)。分析了毛巾織機(jī)起毛原理以及毛巾織機(jī)與普通織機(jī)經(jīng)紗張力控制的異同點(diǎn)，根據(jù)天經(jīng)軸特殊的經(jīng)紗張力控制要求，結(jié)合經(jīng)紗張力動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)計(jì)了基于BP神