基于超高壓五軸水切割機(jī)床加工的后置處理的研究.pdf

1、數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為一個(gè)國家制造業(yè)水平的標(biāo)志。隨著控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,五軸數(shù)控機(jī)床已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在機(jī)械、航空航天、汽車等行業(yè)。但是編程比較復(fù)雜,手工編程已經(jīng)不能滿足要求。目前的三維軟件生成的加工代碼并不能直接使用,必須經(jīng)過人工的修改,因此,本文主要是對基于超高壓五軸水切割機(jī)床后置處理技術(shù)進(jìn)行研究。
　　首先,通過Proe進(jìn)行建模,生成刀位文件;通過機(jī)床五個(gè)軸的平移和旋轉(zhuǎn)變化進(jìn)行機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解,推導(dǎo)出機(jī)床五個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的坐標(biāo)與刀位

2、文件中的刀位矢量和刀軸矢量之間對應(yīng)的關(guān)系,為后置處理代碼的生成奠定了理論基礎(chǔ)。
　　其次,對非線性誤差和速度加速度進(jìn)行校核。五軸數(shù)控系統(tǒng)是一個(gè)非連續(xù)的點(diǎn)位控制系統(tǒng)且只能進(jìn)行線性插補(bǔ),由于五軸機(jī)床中兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的加入導(dǎo)致五個(gè)軸非線性運(yùn)動(dòng),這樣致使理論軌跡與實(shí)際加工軌跡存在一定偏差,這是非線性誤差產(chǎn)生的根本原因。因此本文提出一種自適應(yīng)線性化方法進(jìn)行非線性誤差的校核,從而提高產(chǎn)品的加工精度。
　　由于在刀位文件生成的過程中是按照微小